WPI学生连续第二年在RASC-AL竞赛中获胜

伍斯特理工学院(WPI)的学生机器人工程团队连续第二年赢得了由美国宇航局赞助、美国国家航空航天研究所组织的革命性航空航天系统概念学术联系(RASC-AL)探索机器人行动竞赛。

比赛于5月30日至6月1日在德克萨斯州休斯顿的美国宇航局约翰逊航天中心的岩石场举行。在今年的机器人行动比赛中，8个大学团队面临的挑战是设计和建造一个行星漫游车，并展示其执行一系列竞争性任务的能力，包括通过指定的上坡和下坡，穿越沙子和砾石坑，收集特定的岩石样本并将其放在漫游车上进行剩余的课程，以及在指定直径的岩石上行驶。WPI团队的一部分在休斯顿部署了Oryx 2.0机器人，而控制团队则在伍斯特校区操作它。

在一个小时的性能运行中，WPI定位并存储了13个岩石样本和1个外星生命形式，远远超过了加州理工学院的4个岩石样本和1个外星生命形式，以及马里兰大学的2个岩石样本。参加比赛的还有另外五个队。

研究生和本科水平的大学团队都有资格参加RASC-AL比赛，每个团队都有一名指导教师。合格的团队被选中，获得购买材料和前往约翰逊航天中心的津贴，在那里，漫游者在NASA评委的监督下在行星模拟环境中进行比赛。多达三名团队成员，加上指导老师，前往约翰逊航天中心进行现场测试。剩下的团队成员留在他们当地的大学进行“任务控制”任务。原型探测车由大学团队远程操作，并要求在最快的时间内完成相关任务，同时克服一系列障碍。

RASC-AL竞赛的WPI团队顾问是帕迪尔、机器人资源中心主任肯尼斯·斯塔福德和布拉德·米勒。团队成员包括Joe Amato, Jon Anderson, Tom Carlone, Michael Fagan, Ennio Claretti, Mitchell Wills以及研究生Velin Dimitrov和Ryan Linton。

WPI团队获得了1万美元的津贴，部分抵消了火星车硬件、公众参与活动和参加比赛的旅费。此外，第一名奖还包括5000美元和一笔旅行津贴，用于参加秋季的“沙漠老鼠”(Desert RATS)，在那里，一个由美国宇航局(nasa)领导的团队在亚利桑那州的沙漠中进行技术开发研究和模拟测试。

伍斯特理工学院

www.wpi.edu

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

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