旋转编码器用于机器人、自动化

海德海ebi1135绝对感应式旋转编码器可为伺服驱动器的位置和速度控制提供反馈。

通过Heidehain 2012年3月21日

在机器人和自动化技术中,旋转编码器和解析器在伺服驱动器上作为位置和速度控制的反馈系统。越来越多的应用需要绝对编码器的多圈版本,这些编码器成本低,与解析器一样坚固,但具有解析器无法提供的功能。Heidenhain的新EBI 1135绝对感应旋转编码器符合这一要求。

在新的EBI 1135中,快速EnDat 2.2纯串行接口用于传输高分辨率的绝对位置值,以提高传输可靠性,特别是在具有高电磁噪声潜力的环境中(例如焊接机器人)。

EBI 1135的总长度小于13毫米,外壳外径仅为37毫米,是世界上最小的旋转编码器之一,因此注定用于自动化技术和工业机器人的高动态伺服电机的小尺寸。编码器的总分辨率为34位(单圈:18位,多圈:16位)。它的模块化设计没有滚珠轴承和电池缓冲的转速计数器允许非常紧凑的尺寸。

新的EBI 1135旋转编码器以优化的感应扫描和坚固的设计脱颖而出。这是可能的,因为它没有光学元件(玻璃刻度,LED),这可能会受到污染,振动,冲击和高温的影响。轴向扫描允许的间隙公差为±0.3 mm,扩展的电压范围为3.6至14 V,与机械传动的多转扫描相比,大大扩展的多转值范围为65 536可识别的转数,增加了客户可用的应用储备。

可以通过我们的网站https://www.heidenhain.us直接访问海登海恩。

//www.globalelove.com/motors