发布了两个控制器标准建议

CAN in Automation (CiA)发布了两个控制器局域网(CAN) fd相关建议。CiA 601-1推荐了CAN FD设备接口的物理层设计。它基于ISO 11898-2:2016标准，该标准规定了CAN FD收发器。该文件处理了ISO标准未涵盖的内容;特别是其他接口组件的对称性问题。这包括收发器环路延迟、收发器TX延迟、RX延迟对称性以及发射机延迟。CiA 601-1不包括系统设计建议;他们将在CiA 601-3中给出，目前仍在开发中。用于CAN FD网络的CiA 601-4振铃抑制电路规范正在审查中，并将很快作为2.0版本发布。

CiA 601-2提供了CAN控制器到主控制器的接口指南。除特殊的状态和模式外，还介绍了控制和状态接口，位定时配置参数，包括二次采样点的配置参数。这份16页的文件没有指定时间戳功能。这是在CiA 603中完成的，它将在未来发布。

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