CANopen文件用于项目检测设备的发布

用于物品检测设备的自动化(CiA) CiA 462 CANopen配置文件已经发布，其中包括2-D和3-D光学摄像机。物品检测装置常用于移动机器中检测障碍物。他们通过光、雷达、超声波等物理效应收集环境数据。这些数据是面向“像素”的，或者像矩阵一样组织。设备通过项检测算法处理行数据。输出是检测到的项的列表。79页的概要文件还指定了如何配置坐标系统。

一旦配置文件实现，设备制造商可以使用相同的电子CANopen接口实现提供不同的应用领域，并简单地调整所需的应用程序功能。系统设计人员可以在不同制造商的CANopen设备之间进行选择，同时实现相同的符合配置文件的功能。对于设备的开发、分析和维护，可以使用现成的CANopen工具。

与配置文件兼容的设备支持500kbit /s的比特率(可选其他比特率)和紧急消息。对于动态比特率分配，必须支持自动比特率检测。动态节点id分配(如果需要)是通过LSS完成的。

CiA常务董事Holger Zeltwanger说:“这是独一无二的，如此复杂的产品首次使用标准化的界面。”“它的应用并不局限于移动设备。”

Annegret Emerich他是CAN自动化(CiA)的技术总监。CAN in Automation是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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参见CAN在自动化中的其他故事，链接如下。

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