更新驱动器和运动控制器的标准

自动化CAN (CiA)国际CAN用户和制造商组织发布了用于驱动器和运动控制器的CiA 402-2 CANopen概要文件版本。4.1版本详细规定了工作模式和参数，并基于IEC 61800-7-201标准。这些改进包括一些编辑方面的改进和主要的错误更正。其目的是尽早将这些变化引入IEC标准。

此外，该协会还发布了CiA 402-6。本部分描述了CANopen FD的过程数据对象(PDO)映射。它由几组预定义的pdo组成。一种用于单伺服驱动器和步进电机，另一种用于单轴变频器，第三种用于多轴设备。特别地，多轴PDO设置允许同时控制最多的电机与一个消息。规范还为tpdo和rpdo引入了有效的PDO映射项参数。

CiA董事总经理Holger Zelwanger表示:“CiA 402系列是实施最多的驱动器配置。第6部分是第一个在CAN FD消息中使用较长的有效负载的CANopen配置文件。这改进了系统设计，并允许在具有挑战性的运动控制应用中使用CAN。”

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