奖学金帮助康奈尔大学研究人员改进个人机器人

康奈尔大学计算机科学助理教授Ashutosh Saxena被提名为2012年微软研究院七位研究员之一。作为微软会员，萨克塞纳将在两年内获得20万美元的资金，用于开发“个人机器人”，这些机器人可以接管日常家务，帮助老年人和残疾人。

作为康奈尔个人机器人小组的主任，Saxena开发了学习算法，使个人机器人能够执行家务，如从洗碗机中取出物品和将物品放入冰箱。在位于Upson Hall的Saxena机器人学习实验室，研究生们正在教机器人学习和适应家庭、医院和养老院的混乱环境，以及与它们一起工作的人类的高度非结构化行为。

例如，萨克塞纳实验室的一个机器人可以看到一系列咖啡杯，注意到它们的共同点，并学会识别它看到的下一个咖啡杯，即使它略有不同，然后用它拥有的任何手柄把它拿起来。类似地，机器人可以学会扫描一个不熟悉的厨房，找到水槽、洗碗机和橱柜，这样它就知道在哪里以及如何放置杯子。

理解人类在做什么更难，但研究人员已经教会机器人观察人类并识别一些常见的活动。Saxena说，下一步是将感知与行动联系起来，这样机器人就可以，例如，注意到病人没有吃药，提醒他，并把药瓶送到他的床边。

微软的资金使Saxena能够从Willow Garage购买一个PR2机器人，Willow Garage是一家致力于为个人机器人研究制造硬件的公司。Saxena和Willow Garage都提议免费提供这项研究的结果。

这个名为“科迪亚克”的新机器人是可移动的，有两只手臂，最重要的是，它可以对其手施加的力量进行反馈，例如，它可以捡起一个鸡蛋，甚至切片黄瓜。

萨克斯纳于2009年加入康奈尔大学，获得了学士学位。2004年获得印度理工学院坎普尔分校硕士学位，2006年和2009年分别获得斯坦福大学硕士和博士学位。

Saxena的康奈尔网页:

https://www.cs.cornell.edu/~asaxena/

展示科迪亚克能力的视频:

https://www.youtube.com/watch?v=P5_GtWIMQ_8&feature=youtu.be

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

有关机器控制的更多信息，请访问//www.globalelove.com/machinecontrol。

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