机器人部门加入ros -工业软件库

Motoman机器人部门宣布参与ros -工业软件库。“ROS-Industrial将弥合研究和工业用户需求之间的差距。利用更广泛的ROS机器人研究人员社区的努力，Motoman robotics预计将实现ROS提供的许多新的传感器、算法和其他发展。Motoman Robotics的技术总监Erik Nieves说:“拥有强大的ROS接口使我们能够利用这些技术来解决客户的新应用挑战。”

西南研究所(SwRI)最近建立了一个存储库，作为bsd许可的ROS堆栈，它将包含工业自动化硬件的库、工具和驱动程序。

ROS(机器人操作系统)是一个开源项目，为广泛的应用程序(包括服务和研究机器人)提供了一个通用的库和工具框架。ROS- industrial的目标是提供一个简单的途径来利用ROS框架，使用一个通用的体系结构来实现工业应用中的前沿研究。

SwRI与Motoman Robotics和Willow Garage合作，开发、演示并发布了ROS-Industrial的第一个应用程序——一个使用DX100机器人控制器为Motoman SIA10D机器人手臂提供无碰撞路径规划的机器人运动控制的初步接口。该界面与实际硬件以及ROS 3-D可视化环境“rviz”中的模拟机器人一起工作。

“SwRI以前在工业和先进制造系统中使用ROS，以促进快速开发和降低成本，”SwRI自动化和数据系统部的高级研究工程师Shaun Edwards说。“在这些项目中使用ROS的定义很窄;ROS-Industrial项目的一个目标是为更广泛的应用生成一个框架。

爱德华兹继续说:“ROS- industrial为工业机器人研究人员和专业人员提供了与工业相关的ROS应用程序的一站式位置，以及简单、易于使用、记录良好的应用程序编程接口。”“我们希望通过将ROS的相对优势与现有工业技术相结合，鼓励开发健壮可靠的软件，以满足工业应用的需求。”

Motoman机器人部门

www.motoman.com

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。