工业级机器人自适应夹持器

该公司表示，工业级Robotiq Robotics自适应夹持器由Motoman Robotics公司提供，适用于广泛的应用，包括机器照管、夹具装卸、高混合部件处理和配套。Adaptive Gripper (Robotiq S-Model)有三个铰接手指，可以自动适应各种大小和形状的零件。

Robotiq自适应夹持器非常适合需要一个机器人处理多种部件类型的应用，无需更换工具和多个工具。与定制工具相比，Adaptive Gripper由于行程短，消除了更换工具的延迟，降低了安装成本和周期时间。

自适应夹持器具有四种操作模式，包括基本，宽，剪刀和捏。其无传感器抓地力检测将压力分布在多达10个接触点上，最大限度地减少零件滑动的可能性。精致或危险的物品可以很容易地处理。

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——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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