用于自动化的仿生抓手

Festo的NanoForceGripper可以通过NanoForceGripper在自动化技术中使用和应用。

抓取、握住和放下物体是利用自动化技术执行的重要生产过程。然而，传统的夹持器解决方案在夹持力重量比方面并不总是非常节能。另一方面，自然界充满了效率原则的完美例子。费斯托仿生学习网络的使命是将这些原则转化为自动化技术。这是因为优化工业能源消耗的最佳方法是开发生产过程中的现有潜力。

通过NanoForceGripper，来自Festo仿生学习网络的工程师开发了一种抓手，其吸盘状组件是仿照壁虎的脚垫设计的。纳米力抓手附着在物体表面，这要归功于微小的分子间引力，即范德华力。夹持器的一个关键部件是底部的壁虎纳米塑料胶带，每厘米²有29,000个夹持元件。

一旦零件被抓住，它就会被夹具永久地抓住，而不需要能量。只有当需要释放键并放下被抓物体时，才需要一个抵消力。胶带是通过鳍射线效应的结构剥离的，这是模仿鱼的尾鳍。弹簧力由一个推推机构释放，使结构从一个直的表面变形为一个弯曲的表面。被胶带覆盖的保持表面越来越小，直到被抓住的物体被轻轻释放。无能源握持和节能握持是一种创新的夹持器，工作与推-推机制。特别是，这种无能量的物体持有在以前是不可能的。

NanoForceGripper可以毫不费力地抓取玻璃或显示器等表面光滑的精致物体。这项新技术补充了现有的气动夹持技术，可以根据需要和应用情况使用。

费斯托

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——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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