分析软件允许频域调谐

来自Galil运动控制的频率分析软件允许在频域调整伺服控制系统,通常优先于有共振的系统或当设计工程师对课堂控制理论感到舒服时。

2011年7月29日

Galil运动控制频率分析软件(FAS)允许在频域调整伺服控制系统。对于有共振的系统或当设计工程师熟悉课堂控制理论时,频域调谐通常是首选。

销售和营销副总裁Lisa Wade表示:“虽然在大多数情况下,在时域内调谐伺服系统效果良好(Galil的GalilTools软件提供了时域调谐),但Galil的新频率分析软件为调谐系统提供了另一种选择。”“它对调谐共振系统特别有用。”

新软件与Galil运动控制器相结合,测量被控制装置的频率响应。它模拟了可能的控制方案,并将两者综合起来,以便对闭环系统进行波德分析。

FAS为Galil运动控制器和植物绘制了幅度与频率的关系,以及相位与频率的关系。植物的频率响应是根据实际植物测量的。根据选定的控制参数,模拟控制器的响应。这两个函数的乘积就是系统开环频率响应。

FAS允许设计人员尝试各种模拟控制器参数,如PID滤波器和陷波参数,并将它们与装置结合起来,以给出开环频率响应。在此基础上,设计人员可以确定最佳的控制器参数,以满足系统相位裕度和交叉频率的期望性能标准。

Galil运动控制公司

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- Amanda McLeman编辑控制工程www.globalelove.com

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