伺服驱动采用正弦换向，转矩脉动小

Galil运动控制增加了两个多轴伺服驱动器，执行正弦换向:AMP-43540包含四个600瓦伺服驱动器和AMP-43640包含四个20瓦伺服驱动器。两种模型都是正弦换向，与使用梯形换向的驱动器相比，最大限度地减少转矩波动。这对于使用低摩擦直线电机的应用尤其重要。

新的AMP-43540和AMP-43640四轴驱动器可作为Galil的DMC-40×0 accela和DMC-41×3 Econo运动控制器的以太网选项。设计最小化空间，成本和布线，驱动器直接驻留在控制框内。与使用外部驱动器相比，运动控制框内包装的4轴驱动器节省了空间。DMC-4040 4轴控制器和驱动器包尺寸为8.1 x 7.3 x 1.7英寸。两个4轴驱动器也可以安装在DMC-4080 8轴控制器包，尺寸为11.5 x 7.3 x 1.7英寸。

新型AMP-43540包含四个600瓦全数字跨导放大器，用于驱动具有正弦换向的无刷电机。每个放大器驱动电机工作在高达8安培连续，15安培峰值，20-80 V dc。放大器的增益设置用户可编程在0.4,0.8和1.6安培/伏。开关和采样频率为33千赫。放大器提供过压、欠压、过流、短路和过温保护。分流调节器选项是可用的。

新型AMP-43640包含四个20w线性跨导放大器，用于驱动具有正弦换向的无刷电机。每个放大器驱动电机工作在最高1安培峰值，15-30 V dc增益设置为0.1安培/伏特。

当使用AMP-43540和AMP-43640正弦驱动器时，无刷电机换向不需要霍尔传感器。Galil提供了使用编码器反馈初始化电机的命令。

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Galil运动控制公司

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