蜂群机器人:经过1.2亿年的自然调试

Rosemont, IL)-说蜂群机器人的软件已经自然地调试了1.2亿年，这似乎很奇怪，但这些信息和24个比烤面包机还小的机器人起了作用詹姆斯·麦克卢金，麻省理工学院机器人专家，解释工程师应该做的三件全球重要的事情(除了创造性的运动控制和提高系统集成)。

麻省理工学院机器人专家和发明家James McLurkin在传感器博览会上发表了题为“工程创造力:右脑锻炼”的主题演讲。算法试图基于比烤面包机还小的个体机器人之间的互动来开发群体智能。

麦克卢金是一位发明家、研究员和教师，他热情地宣称工程师有“书呆子骄傲”的权利。6月10日，他告诉传感器博览会的主题观众，他们应该分享工程的快乐:
1)支持工程界．他建议说，工程学很有趣，年轻人需要知道这一点。不要说:“我是工程师。”相反，“告诉年轻人你在做什么。这很酷，”McLurkin说。
他说，自愿帮助年轻人参加与工程相关的活动，“如果你很勇敢，可以去教书。”
麦克卢金在成长过程中获得了工程技能，他用盒子做东西，用乐高积木做东西，用模型火车工作，在小轮车特技自行车上计算角度和平衡，他仍然在演示这些。
2)帮助我们的国家。我们在美国没有培养足够的工程师来帮助、贡献时间、硬件或软件给教育机构。

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例如，在大学里就非常有用。
3)拯救世界。我们可以通过工程解决全球变暖问题。只有工程师才能做到这一点——我们自己，通过激励下一代工程师来解决问题。

基本的机器人解剖学是麦克卢金所涉及的主题之一，尽管设计细节并不公开。他确实说过它们运行在40兆赫的Amtel芯片上，带有定制的操作系统。

至于机器人和蜂群类型的软件麦克卢金说，在美国，研究人员已经将蜜蜂采集花蜜的决策分解为软件(Cornell, 1995)，并解释了大约1.2亿年的调试过程。这将如何应用于机器人技术呢?作为麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一名研究生，麦克卢金与莱斯利·凯尔布林教授一起研究移动机器人群的分布式算法。
目标是了解如何使用附近机器人之间的局部交互，从整个蜂群中产生大规模的群体行为。所有的智能不需要嵌入到一组控制中;互动创造新知识。
想象一下，一万个小机器人可以一起做点有用的事。假设有几百个热追踪机器人聚集在地震现场寻找幸存者，2万个蟑螂大小的机器人在废墟中迅速确认位置，并向老鼠大小的结构机器人报告，分析数据，并指挥一些雷龙大小的瓦砾清理机器人。
2000个机器人在火星上能做什么?现在有两个。麦克卢金的舞台演示模拟了一群人如何从宇宙飞船上下来应对挑战。
在舞台上(见图)，机器人正在演示一个分散算法，领导权的转移，根据确定的需要组成小组，外围安全，然后返回“家”。
这次演示包括掌声和轻浮。“我不知道这家伙以为他在干什么，”一个人走开了;麦克卢金把他放回了狼群。在整个演示过程中，他一直密切注视着这群孩子。如果没有安装检测边缘的传感器，“它们会很高兴地从舞台上掉下来，所以我试图让它们保持在中心，”他指出。
后来，他让他们按身份证号排好队这时，一群小机器人围了起来，还在努力移动，试图让路，但没有取得多大成功。“他们没有整流器软件，”他笑着说。"房间里工程师太多了"这部分演示无法正常进行。他咧嘴一笑，然后把几个机器人移到人群外，让它们排好队，它们真的排好了。
相关机器人资源：
-McLurkin提供机器人行为视频而且更多蜂群机器人照片．
机器人(内部信息不公开)是由iRobot设计的，它“与外部开发人员合作，为iRobot的战术移动机器人创造新的有效载荷、行为和能力。”
- - - - - -控制工程拥有一个自动化车辆博客。
- - - - - -马克·霍斯克，总编辑
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