电机和齿轮单元的标准化包装

ABB机器人正在引入其电机和齿轮单元的标准化软件包，使集成商能够轻松、经济地创建定制的外轴系统。电机和齿轮单元已经成为ABB定位器和机器人系列的组成部分，可与电缆、串行测量板(SMB)盒、优化软件和安全选项一起打包。据报道，这些套件将优化性能和成本效益，并简化其他机器人轴的设计、集成和操作，如工件定位器、机器人载体、轨道运动、伺服枪和分度输送机。

ABB机器人产品集团美国副总裁Joe Campbell表示:“这些包完全是预先设计好的，为我们的集成商提供了方便地配置和构建ABB电机、齿轮和电缆的外轴系统的方法，并简化了它们与我们的机器人和控制器的集成。”“它们与预定义的CAD模型和配置文件一起交付，为项目的所有阶段提供了巨大的好处。”

据报道，该电机单元有四种尺寸，其中包括一款新型超大型电机(MU400)，非常适合唱盘等大功率应用。齿轮单元提供与ABB高质量定位器目前内置的相同的七个版本，包括MTD(用于定位)和MID(用于互换)单元。这些标准电机和齿轮单元的设计可以与ABB的其他设备完美地配合使用，并且作为备件很容易获得。

该套件还包括柔性电缆，以简化集成并延长预期寿命。此外，ABB还提供了系列测量板、刹车释放按钮和轴选择器，以提高安全性和控制性。为了确保构建定制定位器的集成商能够在更短的时间内调整电机和齿轮单元参数，以实现更好的运动性能，ABB还引入了一种新的RobotWare软件工具TuneMaster。

据报道，作为一项附加功能，ABB远程服务选项可以监控来自电机和齿轮单元的错误信息，以确保ABB机器人系统的最佳正常运行时间，并在任何计划外停机的情况下提供即时响应。

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——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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