机器人码垛产品，简化编程软件

ABB机器人在德国Düsseldorf Fairgrounds的Interpack 2011上介绍了一系列新的码垛产品。新产品包括两个新的码垛机器人和三个新的码垛抓取器。然而，扩展码垛组合中最具革命性的方面是用于RobotStudio的码垛PowerPac，这是一种功能强大的新编程软件，它将图形系统仿真工具的特性和优点与应用程序编程软件相结合。

ABB机器人消费行业经理Rick Tallian表示:“新的码垛机器人和抓取器在设计和验证中都是各自类别的性能领导者，但最重要的方面是推出的码垛PowerPac。”“我们已经将经过验证的PickMaster 5码垛机编程技术集成到ABB RobotStudio模拟环境中。其结果是能够创建一个完全模拟的机器人码垛程序，也可以直接下载到工厂车间的机器人系统。”

据报道，在创建新的码垛PowerPac时，ABB简化了复杂的机器人码垛应用程序的编程任务;提供一种编程软件，允许用户配置、模拟和编程ABB机器人和抓取器，以实现码垛解决方案，只需很少或不需要机器人编程经验。按照PickMaster的主题，新的码垛PowerPac自动生成一个经过验证的快速应用程序，用于指挥机器人的活动。过去需要几天的工作现在只需几分钟。它还将允许潜在用户在冒险进行任何设备投资之前验证其码垛系统的性能。

“机器人码垛系统通常非常复杂，配置为处理多个进入的集装箱配置和托盘模式。这使得很难评估系统性能，并确定机器人是否可以到达工作单元内的所有取放位置，”Tallian说。“有了新的PowerPac，这些性能因素可以在项目的概念阶段得到准确的评估。”

RobotStudio允许设计师准确定位多个产品进料输送机的位置，托盘建造位置，托盘搬运输送机，机器人安全外壳和其他物理屏障存在于制造设施中。一旦建立了系统布局，就可以为应用选择正确的机器人。ABB所有的机器人都可以在模拟应用中进行验证测试。

为了完成系统设计，ABB的新FlexGrippers也在PowerPac模块中建模。FlexGrippers在程序中功能齐全，为系统性能提供更准确的结果。一旦系统配置完成，所有传入产品配置和托盘模式都将输入PowerPac以评估性能。全功能仿真不仅在视觉上令人印象深刻，而且非常准确，为向最终用户工程团队和管理人员演示系统的操作提供了一个极好的工具。

2011年Interpack展会上最受欢迎的互动展览之一是在ABB机器人展台举行的“五分钟挑战”。数百名与会者亲身体验了新的PowerPac软件的强大功能，他们采用各种产品配置，并在五分钟或更短的时间内将其定义和编程为一个功能齐全的码垛单元。

ABB美国机器人产品集团副总裁Joe Campbell表示:“我们对整个新的码垛产品组合感到兴奋，但将所有这些组合在一起的是新的码垛PowerPac。”“这将使建立和运行码垛系统的整个过程更容易、更经济——更容易使用、更容易更新，同时大大减少工程时间和实施成本。”

除了PowerPac之外，Interpack 2011年推出的其他码垛产品有:

• 紧凑的irb460，目前市场上最快的码垛机器人。能够高达2190循环每小时，这四轴机器人是完美的高速线末码垛和袋码垛的产品，重达50公斤。
• irb760设计用于高输出，全层码垛。这款四轴机器人拥有令人印象深刻的450公斤有效载荷能力，可达3.2米，具有高惯量手腕——是竞争对手的两倍——使其能够比其他任何机器人更快地旋转更重更大的产品。
• 三种FlexGripper臂端工具完善了新的硬件产品，包括用于高速袋码垛的重型爪，用于轻、中重量案件的真空夹具，以及用于处理重型案件的夹具。

与现有的码垛产品相结合，ABB现在提供完整的机器人产品组合，以服务于生产线末端、集中式、全层和袋式码垛应用。

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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