机器腿、运动控制:技术进步超过了人类的某些能力

智能假肢，包括代替人类腿部的机器人，满足并超过了人类的一些能力。2011年6月7日，在伊利诺斯州罗斯蒙特举行的传感器博览会上，麻省理工学院媒体实验室的生物机电研究员、教授休·赫尔夫博士在讨论“人类2.0的新时代:新思想、新身体、新身份”时表示，先进的传感器开发将把传感器信号传输到人类神经，然后返回到伺服系统，用于人类和机器人肢体之间的控制回路控制。

赫尔很自然地走上舞台，步态似乎从膝盖到脚趾有点长。在随后的演讲中，他拉过一把椅子，向观众展示了他是一个行走机器人运动控制应用程序。他拉起一条裤腿，露出膝盖以下的智能机器人假肢。(见照片)。

他正在与麻省理工学院及其他机构合作，推进仿生学和再生医学的研究。自从1982年攀岩事故后，他膝盖以下的双腿都被截肢了。

“我是一个幸运的人，因为我可以像我喜欢的那样高。如果我和一个矮个女人约会，我会把音量调低一点，”他说，观众笑了起来。他承认，他也很幸运，因为这段经历帮助他从高中的D级学生变成了大学的a级学生。

赫尔指出，美国大约有800万人可以从运动控制技术中受益，以增强行动能力，他略带轻蔑地补充说，拥有近10万美元的先进义肢的士兵仍然需要40美元的拐杖才能四处走动。

“没有理由那样做，”他说。“没有残疾的人，只有残疾的设计。”

赫尔还展示了各种附件的照片，这些附件使他在攀岩和攀冰时比那些有脚的人更有优势。他还展示了关于技术如何扩展人类能力的其他视频。(见下面的链接。)

他概述了人类运动控制和机器人技术的其他发展:

• 大脑中植入的传感器可以让四肢瘫痪的研究人员通过思考在计算机中导航。下一步可能是移动机器人肢体。
• 大脑植入传感器阵列的失明小鼠获得了向光游泳的能力。
• 第六感仪器使佩戴者能够从周围环境中获得更多信息，它集成了大约300美元的部件，包括相机、投影仪和计算机。
• 未来的机器人假肢将闭合回路，通过传输传感器输出，使用来自人类神经的I/O信号进行运动控制。“最终，我又能在假肢上感受沙子了。”
• 外骨骼可以减少跑步时的冲击，以保护晚年的关节，并帮助中风和关节炎患者以更自然的步态运动。
• 截肢者的神经正在接受不同的治疗，试图消除幻肢痛，并使这些神经更好地与未来的机器人假肢相互作用。

赫尔认为社会很容易适应这些变化。250年前，一种广泛存在的残疾严重损害了一半的社会，现在人们从不同的角度看待这种残疾，因为许多人戴着名牌眼镜或隐形眼镜来矫正和增强视力，甚至超过了20/20的视力。

——Mark T. Hoske, CFE Media控制工程，www.globalelove.com

https://media.mit.edu/

https://biomech.media.mit.edu/people/herr.htm -见视频。赫尔说:“在未来十年，我们将拥有比人类腿更适合跑步的人造腿。”

https://biomech.media.mit.edu/research/research.htm

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