自动化展览会上展出的一系列工业机器人

工业机器人供应商ABB机器人公司将于3月21日至24日在芝加哥麦考密克广场举行的自动化2011年展会上展示一系列通用工业机器人。届时将展出广受欢迎的IRB 1600ID和新型IRB 2600多动作演示，展示卓越变色能力的IRB 580长臂喷漆单元，带有IRC5紧凑型控制器的IRB 120，以及专门为物料处理设计的新型IRB 2600ID。此外，还将展出来自ABB低压产品部业务部门Jokab safety的定制电子机器安全组件和安全围栏。

ABB自动化2011展旨在展示ABB在全系列工业机器人自动化应用领域的领先生产技术，包括包装、焊接、装配、物料搬运、机器维护和涂装。关于ABB产品在2011年自动化大会上的更多细节:

• 据称，IRB 580是一种高度灵活、具有成本效益和精确的涂装机器人系统，通过将大型ABB涂装机器人的先进功能与紧凑的设计相结合，实现了最终的小尺寸精度。它有两个版本:短(1220毫米)和长(1620毫米)水平臂。
• 这是ABB流行的“Lite-Brite”演示的迷你版本，展示了机器人编程的灵活性、路径准确性和速度，其特点是IRB 1600机器人在连接在快速移动的IRB 2600机器人手臂上的紧密排列的灯泡网格内以不同速度移动大引脚的协调交互。该演示突出了ABB IRC5控制器的MultiMove功能支持的复杂运动模式的精确协调，以及TrueMove和QuickMove的“速度无关”运动。
• IRB 120是ABB有史以来最小的多用途机器人，具有ABB大型机器人的所有功能和先进设计特点，具有经济轻便的型号。据报道，IRB 120为需要更小的占地面积和外形的广泛应用提供了灵活性，准确性和速度。IRB 120的重量仅为25公斤(55磅)，标准有效载荷为3公斤(6.6磅)，垂直手腕有效载荷为4公斤(8.8磅)，射程为580毫米，同类最佳行程为411毫米，能够达到其底座下方112毫米。IRB 120将配备IRC5紧凑型控制器，在四分之一的尺寸上提供标准控制器的所有功能。IRC5紧凑型现在支持ABB最流行的六种机器人型号。
• IRB 2600ID是2011年2月加入中型机器人IRB 2600系列的集成装包(ID)模型，具有1.85米的射程和15公斤的有效载荷。IRB 2600ID的上臂/腕部有一个灵活的导管，用于布线电缆和用于信号、空气和电源的软管，将工艺设备与机器人完全集成。最新的IRB 2600ID型号具有卓越的速度、灵活的安装选项、更大的工作范围和无与伦比的路径可重复性等性能优势，专为广泛的物料搬运和机器维修应用而设计。ABB是唯一一家同时提供标准和ID型号中型机器人的机器人供应商。
• Jokab Safety提供创新的安全解决方案，如:Pluto Safety PLC, SMILE紧急停止，Focus Light curtain, Eden安全传感器和QuickGuard安全围栏。除了这些特色产品外，Jokab安全专家还将解答机器安全问题。

ABB机器人产品集团美国副总裁Joe Campbell表示:“我们很高兴推出ABB产品线中的另一款新机器人型号IRB 2600ID。“我们的主要客户对这款机器人给予了很高的评价，自动化2011年是发布的完美展示。”

ABB机器人

www.abb.com

ABB

- Gust Gianos编辑，控制工程，www.globalelove.com

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