紧凑型控制器扩展到大型机器人，带来小占地面积的功能

ABB机器人扩展了其功能IRC5 Compact控制器到另外六个ABB机器人系列。ABB最小的控制器于2009年推出，同时推出的还有ABB最小的六轴机器人IRB 120。紧约型控制器现在将支持IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360 FlexPicker, IRB 1410和IRB 1600机器人系列，提供了大大减少控制器占地面积和简化调试的好处，适用于更广泛的应用。

桌面大小的IRC5紧凑型完全兼容标准和面板安装的IRC-5控制器，在便携式模型中提供相同的行业领先功能。这包括卓越的运动控制，用户友好的FlexPendant编程，灵活的RAPID语言和强大的通信能力。

随着生产线的扩展，IRC5紧凑型机器人将经常与ABB较小的6轴铰接臂机器人IRB 140、IRB 1410和IRB 1600搭配使用。irb1410是专门为弧焊应用而设计和配备的，而irb140和irb1600为弧焊，材料处理，装配和机器管理应用带来强大的性能。IRB 360 FlexPicker现在可与IRC5 Compact一起使用，以满足食品、制药、生物技术和太阳能市场的不同要求。IRB 260是为包装应用而设计的四轴机器人。在可用工作空间有限的情况下，IRC5 Compact尤其有价值。

ABB美国机器人产品集团副总裁Joe Campbell表示:“我们的系统集成商和终端用户一直要求在更广泛的机器人上使用IRC5紧凑型，这显然是朝着这个方向迈出的一大步。”“IRC5在行业中拥有最多的机柜变体，现在我们的小型机器人客户将有更多的控制器选择，以满足他们特定的应用和系统需求。”

IRC5紧凑型控制器还可以通过单相电源输入、所有信号的外部连接器和内置的可扩展16进16出I/O系统轻松调试。该系统还支持使用RobotStudio进行离线编程和远程服务进行在线状态监测。这使得制造商和集成商可以优化电池的设计，并有助于防止昂贵的停机时间或生产延迟。

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