第四代机器人:电弧焊，材料搬运，机器看护

工业机器人供应商ABB机器人公司正在推出新的irb2600，这是其中型多功能机器人系列的最新型号。新的irb2600具有优化的紧凑设计，超宽的工作范围和高达20公斤的有效载荷能力。ABB表示，它还提供了同类产品中最好的准确性和速度，通过增加产量、更快的周期时间和更低的报废率来提高生产率。irb2600特别适合于弧焊，机器护理，材料处理，以及各种制造工艺应用。

IRB 2600是ABB第四代中端工业机器人的第二款产品，这是自2009年推出20至60公斤有效载荷范围的IRB 4600系列机器人以来的结构化组合重新设计。最重型号的IRB 2600和IRB 4600分别为284公斤和435公斤，是其有效载荷范围内最轻的机器人。

ABB美国机器人产品集团副总裁Joe Campbell表示，新设计响应了“我们的客户和系统集成商合作伙伴对更轻、更快、更精确的机器人的广泛需求”。Campbell建议，未来的产品将增加灵活性和性能，就像2600和4600一样。

ABB表示，irb2600与同类竞争对手机器人相比具有的优势包括

• 灵活的安装使优化的电池设计: irb2600可以安装在地板上、墙上、倒置或架子上，有助于减少地板空间的要求，并增加对所服务设备的访问。对于这种尺寸的机器人来说，挂在墙上是一种新的可能。这些功能使更有创意的单元设计，更有效地利用可用空间，更容易集成到现有的生产线。
• 小巧轻便: irb2600的另一个主要特点是其结构紧凑，重量轻，总臂重不足300公斤，比同类机器人占地面积更小。这提高了工作范围，使臂更容易到达自身底座以下，允许更小的生产单元，进一步有效利用宝贵的制造空间。
• 速度和改进的周期时间：irb2600是非常快速的，可以提高生产周期时间高达25%。高关节速度和快速加速是通过结合新型轻量化机械连杆和专利的第二代ABB QuickMove运动控制技术实现的。
• 三个版本-所有保护恶劣环境irb2600系列包含三个型号:两个短臂改型(1.65米)用于12或20公斤有效载荷，和一个长臂改型(1.85米)用于12公斤有效载荷。与手腕垂直，高达27公斤的有效载荷是可实现的挑选和放置包装应用。ABB还提供市场上最全面的工业机器人保护方案。irb2600为整个机器人配备了IP67等级的标准入口防护，还有“Foundry Plus”，一个更高的保护级别，可作为选择。

新的机器人系列配有ABB IRC5机器人控制器，并由ABB机器人全球销售和服务机构在53个国家和100多个地点提供支持。该公司表示，ABB机器人还提供机器人软件、外围设备、模块化制造单元和服务，用于焊接、搬运、组装、喷漆和精加工、采摘、包装、码垛和机器管理等任务。市场包括汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品和饮料行业。ABB表示，该公司已在全球安装了17.5万多台机器人，以帮助制造商提高生产力、产品质量和工人安全。

www.abb.com

www.abb.com/robotics

——Mark T. Hoske编辑，CFE Media控制工程，www.globalelove.com

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