ABB展示军用机器人自动化概念和能力

2010年8月11日至12日，在密歇根州底特律的科博会议中心举行的军用车辆展览和会议。该活动由美国国防与政府发展研究所(IDGA)主办，是美国最大的独立军用车辆展览会，展示了轻型、中型和重型的最新车辆、部件和售后市场产品。与会者包括来自美国国防部、军事oem、部件制造商、服务提供商和学术界的人员。工业机器人供应商ABB机器人也在参展商之列。展览和演示展示了各种现有和新兴的车辆技术，具有支持军事和国防行动的潜力。

ABB Robotics表示，其核心业务是自动化传统供应链材料处理应用，如包装和码垛，以及制造应用，如弧焊、组装和机器管理。受ABB机器人为各种行业提供的生产率、质量和工作场所安全的提高的启发，ABB表示，最近一直在与美国和国外的军事组织合作，以确定机器人技术是否可以使军队的任何供应链和物流操作自动化。

ABB还与陆军坦克汽车研究、开发和工程中心(TARDEC)合作，开发独特的移动机器人装备车辆，可用于现场应用，可能包括IED(简易爆炸装置)检查和危险材料处理。

由于这些任务是重复的，而且在许多情况下是危险的，工业机器人和装备机器人的车辆帮助军队的前景正获得越来越多的兴趣和支持。ABB机器人北美业务发展经理Erwin DiMalanta表示:“我们的机器人为汽车行业和各种其他工业应用提供了生产力的提高和质量的提高，这支持了军队对枯燥、肮脏和危险任务的机器人的兴趣。”“在许多情况下，机器人自动化的引入也使工业组织将人类劳动从重复或危险的活动中转移到更安全、更有回报的工作中。”

ABB展览(539号展位)包括:

• 角斗士-四轮无人概念车，ABB IRB 140机器人安装在前端支架上。与TARDEC联合开发的角斗士，具有多功能的臂端工具，可以抓住或作用于某些物体。它展示了ABB卓越的路径性能和运动控制，代表了ABB机器人技术可以为军事和国防应用提供的创新和成熟的商业技术的结合。
• ABB焊接FlexTrainer -一种便携式、设备齐全、可操作的机器人弧焊单元，专为机器人培训而设计。它将配备IRB 140机器人，配备IRC 5面板安装控制器，机器人焊枪和焊接电源。

作为开发潜在移动机器人装备概念的一部分，ABB还合作开发了末端执行器和有效载荷传感器。对于军事应用而言，移动机器人需要一系列可互换的工具，以便在移动平台上随时可用，这与制造机器人系统为各种工作单元任务交换工具的方式大致相同。工业应用中开发的有效载荷传感器帮助机器人在处理大小、形状、重量和位置不同的物体时轻松调整路径和使用的力。

ABB机器人北美销售和营销副总裁Joe Campbell补充说:“采用可靠的、经过验证的工业机器人技术，有可能支持军队的作战需求和野外部队。”“虽然我们的主要兴趣是为工业领域带来持续的创新，但我们认识到机器人在许多非工业应用中的巨大潜力。”

2009年8月，ABB参加了美国陆军的第一次“机器人竞技比赛”，该比赛汇集了来自全国各地的机器人专家和公司，以审查和测试创新的机器人解决方案，并鼓励自主系统的发展，以支持军队。ABB推出了机器人检索和运输(RAT)概念车，这是一个IRB 6620工业机器人，安装在一辆特别配备的福特F250皮卡的平板上。

www.abb.com/robotics

另请阅读:ABB机器人:现在购买机器人的10个理由;看照片，视频。

- Mark T. Hoske编辑，控制工程，www.globalelove.com

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