ABB机器人:新型关节机器人，线性龙门组合
ABB机器人公司表示，通过将新型铰接式机器人和线性龙门架相结合，它为各种应用提供了显著的性能优势，并节省了成本，包括机器看护、材料搬运和组装。
工业机器人供应商ABB机器人公司开发了一种混合系统，将铰接式机器人自动化与线性龙门架集成在一起，提供了成本效率和性能优势的独特组合，包括更高的安全性和资产利用率。ABB今天宣布，新型IRB 6620LX是一种安装在线性轴上的5轴架空机械臂，为机器管理、材料搬运、装配和许多其他工业应用提供了更高的灵活性、更快的循环时间和更大的工作范围。
与定制线性处理系统相比，IRB 6620LX具有330磅(150公斤)的有效载荷和较大的可扩展工作空间，具有更大的通用性和成本效益。
线轴可以支撑两个机器人并可同时服务于多个工作站或机器，或通过编程协调，从而提高生产率和机器利用率。除了“基本”材料处理外，该系统还能够执行增值处理任务，从而提高机器人的生产率，同时降低总体资本投资。
将铰接式和线性技术相结合ABB从机械臂上移除了第一个旋转轴，使其能够在线性轴上倒挂或侧挂。线性龙门架作为机器人的第一轴，提供与标准六轴机器人相同的灵活性。线性轴的高度为8英尺至13英尺(2.5米至4米)，长度为6英尺至108英尺(1.8米至33米)。该设计通过将机器人抬升到工作区域上方来节省地板空间。这种固有的灵活性允许系统进行调整，以服务于不同的应用程序，并实现快速简单的更换，以提高生产正常运行时间。
ABB机器人北美销售和营销副总裁Joe Campbell表示:“新的IRB 6620LX将使在最紧凑的工作空间中访问和操作工件成为可能。“该系统将促进改进物流和生产概念的发展，同时提供巨大的成本节约和投资回报机会。”
对于许多应用程序，只需要一个机器人该公司解释说，为了取代标准线性系统中大量复杂的材料处理组件，进一步节省成本并减少维护。IRB 6620LX可以很容易地安装或适应现有的生产线，支撑腿可以配置为适合系统规格和可用的地板空间。
ABB表示，在线性轴上无与伦比的速度和加速度确保了尽可能短的循环时间和尽可能高的精度，即使是在很远的距离和完整的有效载荷下。这种高性能得益于复杂的机械工程和ABB最先进的运动控制技术，ABB机器人TrueMove和QuickMove。
在机器管理应用中与传统解决方案相比，IRB 6620LX提供了更好的处理可能性，因为它可以从顶部或侧面访问机器。此外，架空轨道安装的机器人在机器前面提供了开放的通道，用于手动操作、维护工作、处理短批量和快速更改。因此，人身安全得到了改善，因为如果需要手动操作机器，机器人就不会出现。
IRB 6620LX的五轴机械臂具有ABB专有的Foundry Plus 2保护，包括整个手臂的IP67保护。线性龙门轴具有IP66保护作为标准。此外，IRB 6620LX非常适合于动力总成组装，重型弧焊，磨削，重型工艺应用，包装和码垛等应用。
这种新型机器人配备了强大的ABB IRC5机器人控制器。
ABB机器人提供工业机器人、机器人软件、外围设备、模块化制造单元和服务，用于焊接、搬运、组装、喷漆和精加工、采摘、包装、码垛和机器管理等任务。主要市场包括汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品和饮料行业。据说这些产品可以帮助制造商提高生产率、产品质量和工人安全。ABB在全球安装了超过16万台机器人。www.abb.com/robotics
ABB提供相关视频。
www.abb.com/product/seitp327/798e6f37200df928c125767400214950.aspx
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-主编马克·霍斯克控制工程, www.globalelove.com。
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