工业，轻量级的合作机器人

UR20不仅仅是现有UR合作机器人的放大版;这是重新定义的合作机器人，拥有一个关节设计，增加关节速度提高65%，TCP速度提高100% (2 m/s vs 1 m/s)。UR20可以处理更重的负载，最高可达20公斤以更大的射程为1750毫米。它是市场上最轻的机器人，在有效载荷和到达级别上，只有64磅Kg，占地面积小(~245毫米)。更新的软件带来更流畅的运动和增加的正常运行时间。申请专利紧应变波齿轮设计与集成输出法兰和编码器。

通用的机器人

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