集成装包模型增加到中型机器人家族

ABB机器人公司在其IRB 2600中型机器人系列中增加了集成Dress pack (ID)模型，引入了直径2米，有效载荷8公斤的IRB 2600ID。据报道，ID型号是为弧焊设计的，其上臂/手腕上有一个灵活的导管，用于布线电缆和软管，完全将工艺设备与机器人集成在一起。据称，集成设计提供了许多好处，包括缩短15%的周期时间，降低运营成本和更简单的编程，以及标准的IRB 2600系列性能优势，如卓越的速度，灵活的安装选项，增加的工作范围和无与伦比的路径重复性。据称，ABB是少数几家同时提供标准和ID型号中型机器人的机器人供应商之一。

通过内部布线，软管和电缆的运动是完全可预测的，允许IRB 2600ID以最大速度运行，简化了离线编程。在模拟机器人系统时，不需要考虑摆动电缆，微调程序所需的时间最多可减少90%，从而实现更快的焊缝过渡。ID设计还减少了电缆和软管暴露于焊接飞溅和其他整体磨损来源，降低了75%的更换成本，每年可节省三次生产停机。IRB 2600ID具有完全可预测的运动，能够在狭窄的空间和复杂几何形状的部分周围工作，否则敷料可能会被捕获。

ABB美国机器人产品集团副总裁Joe Campbell表示:“目前工业机器人设计的趋势是过程设备与机器人完全集成。”“这款IRB 2600ID模型满足了我们的弧焊终端用户对低维护、高性能机器人的需求，该机器人易于编程，非常灵活。”

由于其紧凑的设计，没有松散的软管和电缆，IRB 2600ID据称占地面积非常小，摆动底座半径仅为337mm，底座宽度仅为511mm。对于电弧焊，降低了与其他机器人的干扰风险，据称可以实现生产，高密度安装，增加50%的机器人，生产单元的产量最高可提高50%。IRB 2600ID具有更纤细的臂和更小的占地面积，据称可以进入非常狭窄的空间，轻松应对圆形焊接等挑战，而不会影响质量或速度。

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——由CFE Media的Gust Gianos编辑，控制工程，www.globalelove.com

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