伺服IO终端电机控制

倍福自动化发布了EtherCAT终端系统的EL7201伺服终端。EL7201端子集成了一个完整的伺服驱动器电机高达200 W到一个12毫米I/O端子外壳。集成到EtherCAT I/O系统大大简化了布线和调试，同时降低了机柜尺寸要求和成本。

EL7201伺服终端在2011年Pack Expo贸易展上正式亮相北美。带有解析器接口的EL7201伺服终端具有紧凑的设计。集成快速EtherCAT控制技术，具有场向电流和PI速度控制，支持高动态定位任务。除了直接连接电机和解析器外，还可以连接电机保持制动器。

额定电流达4a的永磁同步电机可作为负载连接。多种参数的监测，如过压和欠压、过流、终端温度或电机负载，提供了最大的运行可靠性。现代功率半导体保证了最小的功率损耗，并在制动时能够反馈到DC-Link。

伺服终端完全集成到倍福的TwinCAT自动化软件中，实现参数化。对于第三方主服务器，参数化是通过CAN over EtherCAT配置文件(CoE)进行的。

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