用于伺服电机控制的超紧凑I/O终端

为了以最小的外形尺寸引入伺服技术解决方案，倍福自动化发布了适用于EtherCAT终端系统的新型EL7201伺服终端。EL7201端子集成了一个完整的伺服驱动器电机高达200w到一个标准的12毫米I/O端子外壳。集成到EtherCAT I/O系统中大大简化了布线和调试，同时减少了机柜尺寸要求和成本。

创新的EL7201伺服终端在2011年拉斯维加斯会议中心Pack Expo贸易展的倍福展位(南厅5228号)正式首次亮相北美。如显示屏所示，5个伺服轴的尺寸小于2.5英寸。宽度(见图)。

节省成本和空间的伺服终端扩展了倍福I/O系统的紧凑型驱动技术解决方案的范围:作为步进电机和交流和直流电机的流行终端的补充，倍福为高动态伺服定位任务提供了I/O解决方案。

带解析器的伺服终端集成了快速EtherCAT控制技术，具有磁场定向电流和PI速度控制，支持高动态定位任务。除了直接连接电机和变压器外，还可以连接电机保持制动器。

倍福自动化总裁Graham Harris称EL7201是游戏规则的改变者。“小型伺服驱动器多年来一直是一种流行的技术，EL7201是这一趋势的主要演变。机器制造商和制造商现在可以选择使用12毫米的设备来控制小型伺服系统。”

额定电流达4 a的永磁同步电机可作为负载连接。多种参数的监测，如过压和欠压，过流，终端温度或电机负载，提供最大的运行可靠性。现代功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时能够反馈到DC-Link。

伺服终端完全集成到倍福的TwinCAT自动化软件中，实现方便的参数化。在第三方主机的情况下，通过CAN over EtherCAT配置文件(CoE)进行参数化。

可伸缩的伺服

伺服终端涵盖了广泛的定位任务:从包装和装配机器到小型机器人。有了EL7201伺服终端，倍福的伺服驱动器系列变得更加精细可扩展:从EtherCAT终端格式的200w微型伺服驱动器到118 kW的AX5000伺服驱动器，倍福提供了广泛的先进运动控制解决方案。

倍福自动化的开放式自动化产品旨在帮助客户以比传统PLC和运动控制系统更低的总体成本更快地实施高性能控制系统。倍福的“新自动化技术”产品系列包括基于PC的控制、工业PC、自动化控制器、操作界面、I/O、伺服驱动器和电机。该公司表示，销售和服务是直接处理的，在60多个国家有代表，不需要中介，以提供更快的响应和改进的沟通。

www.beckhoffautomation.com/el7201包括视频和其他信息。

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-由Mark T. Hoske编辑，CFE媒体，控制工程，工厂工程

电机及驱动通道

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