ProMat 2023:运动控制平台，UNIX虚拟化，坚固的分布式控制
ProMat 2023的展品样本显示自动化和控制帮助仓储，配送中心和其他运动控制应用的进步，包括倍福自动化的产品。
学习目标
- 倍福自动化XPlanar运动控制平台演示适用于小型移动机器人的应用。
- 虚拟化软件可以在工业UNIX或微软Windows上使用倍福自动化TwinCAT软件平台。
- Beckhoff Automation正在开发一种无外壳的分布式机器控制平台Beckhoff MX System，预计将于2024年发布。
仓储，配送中心的见解
- 倍福自动化XPlanar运动控制平台在ProMat 2023上使用投影视频演示了适用于小型移动机器人的应用。
- 正如ProMat 2023所解释的那样，倍福自动化TwinCAT软件平台可以用于使用工业UNIX或微软Windows架构的虚拟化软件。
- Beckhoff MX System是一种无外壳的分布式机器控制平台，由Beckhoff Automation开发，预计将于2024年发布。
虽然ProMat 2023展会的重点是对配送中心和仓库有用的技术，但在倍福自动化展台上展示的工业计算、自动化和运动控制产品可用于许多制造和其他工业应用。ProMat 2023于3月20日至23日在芝加哥举行，由MHI组织．
倍福自动化通过将视频投影到移动设备和瓷砖基座(照片)上来增强其演示，以展示不同的应用，以及浮动移动设备如何应用于微履行和其他应用。3月20日至23日，在芝加哥MHI组织的ProMat 2023上，倍福展示了XPlanar的性能。Mark T. Hoske，控制工程
倍福XPlanar运动控制平台
Beckhoff自动化加强了对倍福的展示XPlanar先进运动控制平台通过将视频投影到移动设备和瓷砖基座(照片)上，展示不同的应用，以及浮动移动设备如何应用于微履行和其他应用。
作为一种较小规模的自动引导车辆，搬运工可以单独、成对或成群地操作，以处理更大的负载。XPlanar没有机械部件，占地面积小，可以编程用倍福TwinCAT软件机器制造商和其他公司正在将其集成到未公开的应用程序中。到目前为止，定制机器制造商应用约占XPlanar使用的60%，原始设备制造商(oem)约占40%。
Beckhoff XPlanar先进运动控制平台的移动设备可以单独操作，也可以成对或组操作，以处理更大的负载。XPlanar没有机械部件，占地面积小，可以用倍福TwinCAT软件编程，并且正在被机器制造商和其他公司集成。每个XPlanar移动设备可以运输400克(约9磅)。3月20日至23日，在芝加哥MHI组织的ProMat 2023上，倍福展示了XPlanar的性能。Mark T. Hoske，控制工程
每个XPlanar移动设备可以运输400克(约9磅)。移动路线和移动动作在基地上可以改变飞行(视频剪辑)。搬运工还可以以可控的方式精确地旋转和混合他们携带的液体。
虚拟化软件，工业UNIX或微软Windows
TwinCAT/BSD是一款基于unix的倍福自动化编程和控制平台，将TwinCAT软件扩展到Microsoft Windows之外。(图)Hypervisor虚拟化软件可以继续TwinCAT UNIX或微软Windows在虚拟机架构中。这样的配置使it部门更容易运行Microsoft Windows软件应用程序的更新，同时避免对运行时应用程序的操作造成干扰。多个控制器和高级应用程序可以在一块计算硬件中运行。许多配置和硅组合，速度和计算核心提供了广泛的计算能力，所有可编程的倍福TwinCAT软件。
TwinCAT/BSD是一款基于unix的倍福自动化编程和控制平台，将TwinCAT软件扩展到Microsoft Windows之外。(图)如ProMat 2023所示，Hypervisor虚拟化软件可以在TwinCAT UNIX或Microsoft Windows的虚拟机架构中运行。Mark T. Hoske，控制工程
分布式机器控制，没有外壳
正在开发中，将于2024年年中发布倍福MX系统是一个坚固耐用的工业无机柜机器控制平台，(照片)提供模块化，集成，热插拔的控制系统组件:控制器，I/O模块，通信和电源。MX系统也可以使用倍福TwinCAT软件进行编程，可以在独立配置的控制柜外运行，也可以扩展现有控制框内的控制功能。
Beckhoff MX System是一种坚固耐用的工业无机柜机器控制平台，正在开发中，预计将于2024年年中发布，(照片)提供模块化，集成的，热插拔的控制系统组件(控制器，I/O模块，通信和电源)，如ProMat 2023所示。MX系统将使用倍福TwinCAT软件进行编程。Mark T. Hoske，控制工程
ProMat的其他覆盖范围包括控制工程关于内部物流的文章，仓库机器人技术的进步，移动机器人软件管理。
马克·霍斯克是内容管理器，控制工程，CFE媒体与技术，mhoske@cfemedia.com．
关键词:小型移动机器人，虚拟化，分布式机器控制
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