学习仓库机器人的可能性

机器人实现洞察

• MHI机器人小组的专家小组在ProMat 2023上讨论了仓库机器人和自动化集成的可能性。
• 机器人系统集成、经验教训和最佳实践是MHI机器人小组成员在ProMat 2023上讨论的主题之一。

---

机器人劳动力的培训、实施、系统集成、安全和成本是本次研讨会的主题机器人集团(TRG)MHI在“仓库机器人技术现在的可能性”会议上的小组讨论ProMat 2023, 3月20日至23日，在芝加哥，由MHI组织。

由TRG联席副主席Chris Lingamfelter主持，小组成员包括:

• Jon Schechter, AutoStore的业务发展经理。

• Zuzana Kajuch, Zuka咨询公司(原Crate and Barrel)。

• 科里·库克，洛克希德·马丁公司高级项目经理。

• Bill Vining, Robot Advisory Group的联合创始人。

接下来是主持人和观众向小组成员提出的问题，小组成员的回答经过了编辑，以节省空间和清晰。

仓库机器人现在有什么可能?

Schechter:ProMat 2023展会的一半是机器人技术。机器人技术不仅适用于最大的制造或仓储应用。机器人技术可以在任何规模的应用程序中为每个人工作。

Kajuch:机器人技术在第三方物流(3PL)领域的应用越来越多。

库克:趋势包括人工智能(AI)、突触接口、与工业物联网(IIoT)应用相关的机器人技术，以及了解合适资产所在位置的全息技术。

蔓藤:我们看到的是更具互动性、综合性的系统。

人们对与机器人一起工作的看法正在改变吗?

蔓藤:我们不再担心机器人会抢走工作，而是更多地理解机器人可以让工作更安全、更充实。

库克:人们的观念正在改变，这有助于让人们参与到机器人的实施中来。在操作中使用协作机器人(cobots)越来越多地消除了劳动力的不安全感。工人们经常给机器人命名，并给它们贴上车牌。

Kajuch人们逐渐认识到机器人很有趣，易于使用和互动。训练速度之快令人难以置信。给机器人命名似乎是通用的。人们使用机器人来快速创建更高的生产力基线，并欣赏协作机器人提供的帮助。与享受工作的同事相比，不能很好地与机器人合作的人往往很快就会以较低的生产率脱颖而出。

Schechter:人们意识到与机器人一起工作比过去更安全、更容易。协作机器人的操作更加直观。

无人机的使用越来越被接受了吗?

蔓藤:自主飞行的无人机，飞行机器人，具有防撞功能，如果不安全，将不会用于仓储或其他应用。

有哪些机器人系统集成的最佳实践?

蔓藤:每个实现都是自定义的，不应该是这样。我们应该致力于制定标准，使机器人系统集成更具可扩展性，并减少工作量。这也将使信息技术(IT)的机器人集成更容易。

安装机器人的成功因素有哪些?

Kajuch:当然，运营效率有助于定义成功。Kiva声称每小时可以拾取475件物品;我以前从没见过。[编者注:根据不同的应用，人工工人通常每小时可以挑选50到100件物品。]现有员工在协作机器人或机器人引导的拾取环境中可能表现不佳，可能需要应用到其他地方。表现出高水平手眼协调能力的玩家通常在机器人拾取应用中表现最好。

库克:在军事应用中，我们可能需要能够支持6亿个零件，并且能够识别和正确地布线具有某些材料特性的单个未包装螺栓。自动化库存准确性在短短三个月内从66.9%提高到99.8%。项目在9个月内实现了12个月的投资回报率(ROI)目标。

我们从机器人学到了什么?

Schechter:有效地实施机器人技术需要组织变革和参与。如果只有一个人对机器人感兴趣，这是行不通的。让安全、信息技术(IT)、用户、软件和编程人员参与机器人规划和系统集成。

库克:与维护数据系统的集成非常重要。在与自动化集成时了解工作流是很重要的。还要考虑无线网络、网络安全、网络弹性和组件的制造地点。

Kajuch:如果文档没有更新到工厂或设施的当前使用情况，则可能需要更多的现场工作来实现移动机器人，例如在地板上行走以进行布局调整。(她后来指出，在上述案例中，没有使用模拟软件。)

Schechter:通过在每个手提袋中装入更多的塑料袋，一位客户节省了大约40%的卡车，从而实现了内部物流和整个网络的转型。

Kajuch:虽然一个项目在电子商务上是合理的，但该项目的第二部分改进了为商店补充货物的挑选。挑选名单的数量惊人地多样化，自动化也起到了帮助作用。

库克:工作环境又热又汗，一家工厂的工人不断流失。他们通过增加自动化来稳定工作周期。周期趋于平稳。甚至一些离开的工人也回来了。该网站能够将工人分配到其他地区。一个迫切需要工人的网站通过自动化提高了工人的满意度和保留率。

蔓藤:一个使用协作机器人和自动化的杂货店项目帮助了许多退休的老年劳动力。劳动力正在发生变化。自动化可以更快、更安全地完成需要的工作。

Kajuch:机器人技术是一项了不起的技术，适用于高伤病率要求苛刻的工作场所。有些工作对人体的要求太高，无法持续多年。自动化提高了工作满意度。

Schechter:在新雇佣的劳动力中，许多人都以技术为中心，希望使用机器人。很快，每项工作都将采用协作技术来帮助人们更好地完成工作。在冷链应用中，机器人可以比把人从冷冻机中旋转出来更容易适应，以热身和帮助避免受伤。

如果没有自动化，美国80%到90%的仓库如何更容易实现自动化?

蔓藤:机器人和其他自动化可能很昂贵。投资回报率(ROI)很重要。从小规模试点开始。首先看一个看起来像您的站点的自动化示例。也许可以尝试用一年的时间开始做机器人。

你对机器人与自动化的完美结合有什么建议吗?

Schechter:首先检查人员和流程。然后应用自动化。在每个人都参与的情况下，重新设计手工流程会更容易。

蔓藤:首先处理流程。在许多情况下，这个过程可能不是最佳的。不要将糟糕的流程自动化。先重做流程。

你如何安抚那些害怕机器人的安全怀疑论者?

Lingamfelter:Crate & Barrel表示，机器人会打碎酒杯。我把酒杯斟满酒，开着它们到处转。机器人没有打碎玻璃杯或洒出葡萄酒。客户买了一个系统。

库克:有一个故事，人们在移动机器人面前跳来跳去，以证明自己的安全。不建议这样做，但至少在一个案例中有效。

Lingamfelter:我们感谢所有早期采用者在自动化和机器人系统集成方面的帮助和鼓励。

马克·霍斯克是内容管理器，控制工程，CFE媒体与技术，mhoske@cfemedia.com。

关键词:移动机器人制造，仓库，配送中心

考虑一下这个

如果你不是将机器人和自动化集成到仓储工作流程中，这对竞争力有何影响?

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。