机器人自动化技术

与ATRO合作，倍福提出了机器人应用的突破性概念。这种模块化系统使机器人的运动学具有极大的灵活性，基本上适用于任何有效载荷达10公斤，最大可达1.3米的应用。通过ATRO，用户可以选择所需轴的确切数量，并快速组装出应用所需的精确机器人或协作机器人。模块化机器人系统的另一个引人注目的好处是，数据、动力和流体的内部介质馈送被设计为支持所有机器人轴的连续旋转。凭借各种各样的模块，ATRO为用户提供了在额定有效载荷范围内创建几乎任何定制机器人设计的能力-从简单的单轴旋转分度台应用和delta运动学到多轴铰接机器人。可配备多达16个机械臂的扩展配置。控制软件只需扫描调整后的结构，TwinCAT机器人功能就会自动创建相应的控制应用程序——包括一个数字双胞胎。使用ATRO进行机器人教学同样简单高效。用户只需将自定义组装的机械臂移动到所需的位置，并通过用户界面进行设置。倍福在机器人技术方面的新方法也确保了简单的调试和操作。这是因为机器人系统基于EtherCAT，并直接集成到基于pc的控制技术中，从而得到了优化和完整的解决方案。

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