软件将运动控制应用扩展到机器人

为了将机器人控制更深入地集成到其基于pc的动态软件平台中，倍福自动化使用TwinCAT运动学变换软件。TwinCAT将其标准的机器排序和运动控制能力扩展到Delta和scara型机器人机构，并具有运动学转换选项。

在需要机器人处理零件装卸任务的应用程序中，这消除了对专用机器人控制器、相关软件和握手程序的需求。由于机器人控制在同一设备中，控制更大的制造单元环境，机器人的运动可以与非机器人运动紧密协调，如传送带和其他运动机构。倍福基于pc的控制平台将PLC、运动控制和机器人技术集成在一个多任务硬件和软件平台上。

倍福TwinCAT运动转换软件提供几个关键优势:

•无需单独的CPU来控制机器人
•降低配置、参数化和诊断的工程成本
•由于直接接口，提供更高的性能和准确性。避免了不同cpu之间复杂的通信。

www.beckhoff.com/TwinCAT

编辑:彼得·韦兰德，pwelander@cfemedia.com

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