机器人配合VR实现智能制造

网真机器人和虚拟现实是两项令人兴奋的技术，通过以相对廉价的方式将两者结合起来，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的工程师们开发出了一种更智能、更安全的制造工具。

远程操作机器人在制造业中并不新鲜。但它们往往高度专业化，因此部署和维护成本很高。通过将勒内·笛卡尔的“侏儒”思维概念与现成的虚拟现实设备相结合，CSAIL的研究人员希望克服制造业广泛采用的障碍。

虚拟控制室

在实践中，这意味着用户将被置于虚拟控制室，而不是从纯粹的第一人称视角操作机器。这个位置表面上安装在机器人的头部，那里有许多显示器显示来自不同摄像头和操纵杆控制器的输入。

其结果是一个简化的VR系统，使用2-D图像提供控制机器人所需的感官信息。无需依靠强大(且昂贵)的计算机系统来构建沉浸式(通常是压倒性的)3d空间，大脑可以自行推断深度，用户的体验也就不那么令人生畏了。

CSAIL解耦了物理

CSAIL团队将其虚拟现实平台与双臂机器人结合使用。到目前为止，它被用于简单的任务，如连接两个块。测试已经在多种网络条件下进行，包括有线网络、隔壁房间的无线网络以及弗吉尼亚州的酒店房间的远程网络。

所有的测试都是成功的，很快就可以提供一些新的制造应用。有人提出的一种方法是远程监督:例如，如果机器人在装配线上遇到困难，人类工人可以通过简单的耳机和操纵杆组合来控制机器人。

到目前为止，CSAIL团队已经从项目中进行了大量大胆的观察。在附带的研究论文中，他们总结道:“远程操作机器人系统将使人类能够在今天无法完成的规模和环境中工作。通过将身体与制造任务分离，可以减少身体健康、位置或安全许可等工作障碍。”

“这种架构利用现有消费级硬件和软件框架远程操作现有机器人系统的能力，使其能够扩展到更广泛的部署。”

马列Murison他是《商业互联网》的编辑。Internet of Business是CFE Media的内容合作伙伴。这篇文章最初出现在这里．由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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