工业移动机器人机器人安全标准

移动机器人正以极快的速度被采用，尤其是在物流行业，因为它们的性能和提供投资回报率(ROI)的能力都在提高。拥有庞大分销网络的大公司在移动机器人的采用方面一直处于领先地位。

三种类型的移动机器人已被证明对这些大公司最有效:具有高有效载荷能力的大型移动平台、较小的自动导航车辆和移动机械手(带有机械臂的移动机器人)。

移动机器人的崛起，以及它们与工业机器人技术的同步融合，在机器人安全标准上留下了巨大的差距。随着移动机器人继续以更快的速度被采用，对安全操作的行业标准的需求只会增长。

现行工业移动机器人安全标准

移动机器人安全操作最接近的指南是ANSI/ITSDF B56.5-2012无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆自动化功能安全标准．唯一的其他相关安全标准是工业机器人和机器人系统。安全要求．

虽然这两项安全标准都很重要，但仍存在一些空白，无法涵盖一些最新的技术。随着移动机器人变得越来越自主，可以在运动中纠正路径，并获得机械臂等新特性和功能，需要新的安全标准来确保其他劳动者的福祉。

机器人安全标准正在制定中

机器人工业协会(RIA)与美国国家标准协会(ANSI)和一些重要的行业代表合作，为工业移动机器人制定安全标准。

安全标准的前两部分，概述了机器人制造商和系统集成商的指导方针，预计将于2017年底起草，最终的标准文件预计将于2019年初发布。

就安全标准的编写而言，这个时间表非常快，不仅反映了对安全标准的迫切需求，而且反映了对工业移动机器人将继续快速实施的期望。

安全委员会有很多重要的问题要在很短的时间内回答，这将带来重大的安全后果。尽管面临着艰巨的挑战，但参与这一进程的人相信，他们能够按时完成一套全面的指导方针。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在www.robotics.org．

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