端臂工装对机器人的好处和应用

机械臂末端加工(EOAT)是机器人技术的一个重要方面，指的是与零件和组件相互作用的设备，通常是机械臂的末端，如机器人焊接系统上的焊枪。EOAT为机器人提供了特定的功能，可以根据不同的应用进行更改，甚至可以同时适应多个进程。无论如何，EOAT能力的进步与机器人能力的进步是平行的。

随机拣箱，即机器人从箱子中拣出并放置各种大小和形状的零件，已成为主流应用。虽然视觉系统在实现这一应用方面发挥了很大作用，但EOAT也是如此。对于随机拣箱，EOAT需要非常灵活，能够有效地拣出和放置几种不同类型的零件。这为制造商提供了许多优势，因为唯一的替代方案是为需要处理的每种类型的部件配备机器人系统。

在机器人应用中流行的EOAT类型

不同类型的机器人EOAT包括夹持器、焊枪、力-扭矩传感器、材料移除工具、碰撞传感器、工具更换器等等。它们由电力、液压、机械或气动驱动。应用程序指定需要哪种类型的EOAT。

目前，气动eoat已被证明是最受欢迎的，因为它们易于集成，并且在一个小包装中具有很大的功率。抓取器也是机器人的常用EOAT，因为取放应用是自动化的主要目标，而且近年来机器人的抓取能力有了显著的进步。EOAT是机器人系统的重要组成部分。正是它赋予了机器人功能，随着EOAT的进步，机器人技术也在进步。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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