需要视觉系统的机器人应用

视觉引导机器人(VGRs)为制造业和工业自动化开辟了全新的可能性。VGRs具有“盲人”所没有的功能，但投资机器人视觉系统是一个重大决定。

如果你在需要视觉系统的时候没有，这将导致机器人不断出现故障。这造成了不必要的停机时间，从而迅速提高了运营成本，并需要定期的人工干预。

另一方面，在不需要的时候使用视觉系统是昂贵的。视觉和机器人系统结合在一起，形成了一个强大的组合。虽然并非所有应用程序都需要它，但有一些应用程序需要vgr。

灵活的功能

当机器人需要执行几种不同的功能时，视觉系统将是必要的。例如，如果一个物料搬运机器人必须在同一批次中拾取不同尺寸的零件，它将需要视觉来完成这项工作。对于必须确定零件位置的机器人来说也是如此。从本质上讲，任何位置、大小和功能不固定的应用程序都需要一个视觉系统。

操作人员疏忽

如前所述，没有视觉系统的机器人必须执行灵活的功能，将不断出现故障，需要操作员干预。如果你的生产操作不允许常规的操作员监督，你的机器人系统将需要一个视觉系统。

协同工作

同时，如果机器人需要与人类工人一起工作，那么出于安全考虑，视觉系统通常是必要的。协作机器人是为了与人类安全地合作而设计的，通常需要视觉系统来识别附近的人类，并关闭或减速以避免受伤。

视觉系统在机器人系统中越来越普遍。vgr比“盲”机器人有更多的功能，可以自动化多个任务。虽然视觉系统可能是一项很大的投资，但通常情况下，它们是应用程序所必需的。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在www.robotics.org．

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。