开源机器人软件在启动会议上取得进展

ros -工业联盟(RIC)于3月6日和7日在德克萨斯州圣安东尼奥的西南研究所(SwRI)举行了启动会议，代表14个组织的25人参加了会议。ROS-Industrial Consortium是一个自动化研发组织的国际网络，旨在促进由ROS-Industrial开源软件实现的先进制造技术。

会议以介绍SwRI、ROS、MoveIt!罗斯工业公司和该财团。参与者大多来自工业界，他们对ROS- i的潜力以及即将推出的名为MoveIt!由Willow Garage的Sachin Chitta博士解释。MoveIt !ROS中运动规划的软件框架(ROS平台的核心部分)计划取代Arm导航包。

Motoman Robotics美国公司(安川公司的一部分)的技术总监Erik Nieves通过他的VGo远程呈现机器人，讨论了ROS-Industrial对机器人原始设备制造商(oem)的价值。“ROS-Industrial是一项重要的工作。这是真的:我们确实需要一个硬而稳定的ROS版本，我们可以从它开始。所以安川已经加入了ros -工业联盟，我们很高兴你们也加入了!”

我们参观了SwRI的各种机器人设施，最后在SwRI的制造系统设施进行了五个启用ros - i的机器人演示。HDT Robotics公司还展示了其遥控便携式机械臂。

在成员会议上，与会者介绍了使用ROS/ROS- i进行工业机器人研发的经验。ROS-Industrial的创始人Shaun Edwards提出了ROS-Industrial发展的拟议路线图。与会者分成工作组，就ROS-Industrial的技术和规划计划提供反馈。

Fraunhofer IPA机器人和辅助系统部软件工程和系统集成部门经理Ulrich Rieser发表了主题演讲“ROS-I欧洲视角”，概述了ROS-I在欧洲采用的路线图。

5个可能的项目

联盟项目经理Paul Hvass解释了联盟重点技术项目(FTPs)的工作原理，以及它们如何使成员分担开发特定的新ROS-Industrial能力的成本。联盟成员“FTP冠军”随后提出了五个建议的FTP主题:

1. ROS的图形化编程用户界面
2. MoveIt !基于移动操作演示器
3. MoveIt !基于的去毛刺演示器
4. 用于去毛刺/磨削的力控遥操作系统
5. 改进了叉车/AGV安全的人工跟踪系统。

当达到临界数量的成员同意资助某一特定主题时，就会开始资助。

一个ROS-工业培训课程计划于6月4日至6日在SwRI举行，提供ROS和MoveIt!，并将最终与现场工业机器人和外围设备进行硬件集成练习。非会员是有成本的。下一次会员会议将在9月举行。

-来自ROS-Industrial Consortium的信息由Mark T. Hoske编辑，他是CFE Media的内容经理。控制工程而且设备工程，mhoske@cfemedia.com．

上网

请看3月6日RIC开放日的演讲ROS-Industrial Consortium YouTube频道:ROS-I Consortium．

3月7日成员会议的内容发布在RIC成员的门户网站上，供那些已经加入的人使用。https://ROSindustrial.org

信息MoveIt !ROS中运动规划的软件框架

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