机器人:更快的速度，更强大的能力，编程的进步

Yaskawa Motoman在2013年自动化大会上发布的机器人包括用于高速包装的delta机器人;用于高速物料搬运、组装和包装的机器人;通过PLC实现控制和编程的网关;七轴双臂sda系列机器人;高性能的机器人;多语言支持;一个紧凑型机器人控制器，使用开放的软件架构;激光焊接软件，改善焊缝跟踪和发现。公司公告包括对学生的支持，以及安川美国公司驱动器、运动和机器人部门的扩张。以下是每个公告的详细内容。

安川元曼高速MPP3 Delta机器人

delta型Motoman MPP3机器人专为高速拣选，包装，装盒和配套应用而设计。它的高速运转，每分钟150次，产生了非凡的生产效果。

MPP3机器人采用带有直接驱动旋转轴的三臂配置，以提高高速下的可靠性。它的长臂与短臂半径提供了一个紧凑的足迹和更深的范围，同时提供了一个大的工作范围。MPP3机器人符合IP65等级，具有3公斤的有效载荷能力，工作包线直径为1300毫米，深度为500毫米，重复性为±0.1毫米(±0.004英寸)。

MPP3由FS100控制器驱动，具有紧凑的占地面积和开放的软件架构，适用于广泛的应用领域。

Motoman MH5, MH5L机器人用于高速物料搬运，组装，包装

结构紧凑，功能强大的Motoman MH5和MH5L机器人需要最小的安装空间，并在小部件处理应用中提供卓越的性能，如装配，机器照管，包装和点胶。内部布线电缆和软管最大限度地提高系统可靠性，减少干扰，并便于编程。6轴MH5和mnh5l机器人在需要最低资本投资的情况下取得了非凡的生产效果。

MH5型号具有706毫米(27.8英寸)的范围，并提供了最宽的工作范围。当需要更大的工作范围时，MH5L型号可提供895毫米(35.2英寸)的到达范围，同时保持5公斤的有效载荷能力。MH5和MH5L机器人在所有轴上都有制动器，可以安装在地板上，墙壁上或天花板上，以实现布局的灵活性。占地面积小，干扰半径最小(179毫米/7英寸)，优化了地板空间利用率。

MH5和MH5L机器人可与Motoman DXM100, FS100和MLX100机器人网关控制器一起使用。DXM100控制器用于流程密集型应用，而新的更小的FS100控制器是为高速处理应用而设计的。MLX100机器人网关专为装配和材料处理应用而设计，可直接从罗克韦尔自动化ControlLogix平台对Motoman机器人进行控制和编程。

MLX100机器人网关:通过PLC进行控制和编程

Motoman MLX100机器人网关可以通过罗克韦尔自动化ControlLogix平台对Motoman机器人进行控制和编程。

安川电机(Yaskawa Motoman)营销和开发副总裁罗杰·克里斯蒂安(Roger Christian)说:“我们对MLX100机器人网关感到兴奋，它对消费者包装行业更广泛地采用机器人意味着什么。”“通过RSLogix软件对机器人进行编程的能力，为包装机oem和最终用户提供了新的可能性。使用PAC/PLC语言，MLX100允许用户利用其现有的内部PAC/PLC专业知识来编程、部署和支持机器人系统解决方案。”

技术总监Erik Nieves补充道:“MLX100机器人网关是一流的模块化架构，利用罗克韦尔可编程自动化控制器(PAC)的逻辑和控制能力，以及安川先进的运动学和机器人机械手。我们的统一控制方法的结果是一个可扩展的系统，允许在安川家族的机器人编程。MLX100的强大不仅局限于码垛机器人，还适用于包装机器人，甚至同一个控制器上的多个机器人。MLX100将机器人技术带到任何使用(罗克韦尔自动化)RSLogix 5000的公司。”

在MLX100平台上可以实现多种应用，包括需要视觉引导和输送机跟踪的应用。

Yaskawa Motoman是罗克韦尔自动化合作伙伴网络的成员，是Encompass产品合作伙伴。Christian表示:“这种合作关系将继续扩大我们的‘最佳团队’战略，以造福我们的客户。”

双臂sda系列机器人:下一代速度，应用灵活

Motoman Slim Dual Arm (sda系列)机器人动作敏捷，具有“类似人类”的灵活性，可提供所需的范围、有效载荷、速度、性能和灵活性，以执行无数的组装、搬运、机器管理、包装和部件转移应用，这些应用以前只能由人类完成。sda系列机器人具有15个运动轴(每个手臂7个轴，加上一个用于基础旋转的单轴)。内部布线电缆和软管减少干扰和维护，也使编程更容易。

两个机械臂可以一起完成一项任务，使有效载荷增加一倍，或处理笨重的零件、托盘或托盘。当使用悬臂起重机或其他提升辅助设备时，机器人也可以举起远远超过其有效载荷的能力。

使用双独立臂加工零件的能力减少了对昂贵的定制夹具的需求，使臂端加工简单且成本更低。sda系列双臂机器人可以用一只手臂握住零件，另一只手臂对零件进行操作。零件可以通过简单的手对手转移来翻转，而不需要设置零件或添加额外的硬件。

sda系列机器人基于执行器的设计意味着每个机器人轴的电机、编码器、减速器和制动器被组合成一个小型、轻量化但功能强大的包，比传统的交流伺服电机驱动器要小得多。优点包括纤细的手臂轮廓，轻巧的机器人身体，高手腕力矩和惯性评级，吸引服务和娱乐应用。

sda系列机器人可采用新的FS100控制器或DX100控制器。FS100是安川电机新推出的紧凑、功能强大的开放式控制器，专为小型零件处理和组装应用而设计。

sia系列机器人:精益，强大的7轴手臂

Motoman Slim Individual Arm (sia系列)机器人采用了该公司所谓的革命性的基于驱动器的7轴设计，允许手臂在非常狭窄的区域机动。Motoman表示，这些多功能机器人具有一流的手腕性能，开辟了广泛的工业应用，是螺母运行、组装、注塑、机器维护和其他许多应用的理想选择。

极高的运动灵活性使这些纤细的机械手可以放置在正常的工作区域之外(如地板，天花板，墙壁，倾斜或机器安装)，并减少了地板空间的要求。

SIA5、SIA10和SIA20型号现在与新的FS100控制器兼容。FS100是安川电机新推出的小型、功能强大的开放式控制器，专为小型零件处理和组装应用而设计。FS100足够小，可以安装在传送带下或其他节省空间的位置。

在2013年的自动化大会上，SIA10机器人进行了协同装配。这一新应用程序展示了机器人和人类共享空间并以安全的方式合作工作的能力，并符合安全标准。

Motoman hp系列高性能机器人在许多应用领域表现出色

Yaskawa Motoman的动态高速hp系列“高性能”机器人具有20-600公斤的有效载荷，是非常多功能的机械手，擅长于各种应用，包括焊接和机器护理。hp系列机器人还可用于装配、包装、码垛、配药等任务。全六轴灵活性还允许他们在多功能工作单元中执行复杂的搬运运动和其他操作。重载荷模型通常用于无夹具应用，其中HP机器人作为高度灵活的定位器，由多达七个额外的机器人操纵零件进行加工，所有这些都由一个Motoman多机器人控制器控制。

hp系列机器人结构紧凑，安装空间小。它们可以放置在一起，以减少整体空间要求，或放置在输送机和其他设备附近，以提高零件/产品的可及性。惠普机器人可以安装在地板上、天花板上或架子上，以提供高度灵活的布局，并且有可扩展的版本。

hp系列机器人由Motoman DX100控制器控制，该控制器包含专利的多机器人控制技术，可轻松处理多个任务，控制多达8个机器人(72个轴)、I/O设备和通信协议。DX100拥有强大的PC架构和无与伦比的内存容量，使用微软Windows CE编程吊坠和彩色触摸屏。节能DX100控制器具有更快的处理速度，更平滑的插值，先进的机械臂运动，内置防撞，更快的I/O响应，加速以太网通信。其广泛的I/O套件包括集成PLC和HMI悬挂显示器，2048个I/O和一个图形梯子编辑器，可以提供系统级控制。DX100控制器支持所有主要的现场总线网络。它符合ANSI/RIA R15.06-1999和其他相关的ISO和CSA安全标准。

HP20机器人(20公斤)也可以由FS100控制，FS100是一个紧凑、强大和开放的软件架构控制器。

请参阅下面的下一页链接，阅读有关机器人编程、控制器、机器人焊接、职业发展和安川扩展的进展，以及更多照片。

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用ROS Industrial开源软件和NI LabVIEW编程安川Motoman机器人

一个新的安川Motoman机器人库(YMRL)为国家仪器LabVIEW 2012促进了Motoman机器人编程到使用LabVIEW图形界面的应用程序。LabVIEW用户现在可以很容易地将Motoman机器人集成到生产或质量控制应用中。

对ROS-Industrial框架的支持已经扩展到包括FS100控制器。开发新的机器人算法或应用程序的研究人员现在可以将Motoman机器人应用到他们的工作中。

Yaskawa Motoman正在致力于机器人的民主化。从历史上看，行业方法一直基于专有语言。我们希望用户了解或学习机器人OEM的语言，”技术总监埃里克•尼夫斯(Erik Nieves)表示。“我们认为，这阻碍了机器人技术在新市场的应用。相反，我们继续引入新的方法来编程我们的机器人，包括[罗克韦尔自动化]RSLogix， [NI] LabVIEW和ROS Industrial[来自西南研究所(SwRI)的开源工业机器人软件包，这是一个独立的非营利性应用研究和开发组织。ROS代表机器人操作系统。这些完善的编程框架为不同市场的用户所熟悉，并将加速机器人技术在新领域的发展。”

在2013年的自动化大会上，可以看到多种语言方法执行各种新的应用程序。

安川元曼FS100控制器:强大的控制，开放的软件，紧凑的包

新型高性能安川Motoman FS100控制器采用开放式软件架构设计，支持PCI Express、c#、c++、. net、ROS-Industrial、NI LabVIEW和Motoman INFORM III。FS100使原始设备制造商、机器制造商和集成商能够开发定制的软件解决方案。

“为了满足客户不断增长的需求，通常有必要为机器人控制器创建定制功能。FS100的设计利用了硬件标准和开放的软件，使控制易于扩展，”Yaskawa Motoman技术总监Erik Nieves表示。“现在，用户或系统集成商可以轻松地集成现成的硬件或为机器人控制器编写增值功能。”

FS100控制器专为包装、组装和材料处理应用而设计，与有效载荷高达20公斤的Motoman机器人兼容，包括高速MPP3 delta型机器人。

下一代安川电机DX100控制器:多机器人，系统级控制

使用专利的多机器人控制技术，安川电机的下一代DX100控制器轻松处理多项任务，包括控制多达8个机器人(72个轴)，以及I/O设备和通信协议。节能的DX100具有更快的处理速度，先进的机械臂控制更平滑的插值，内置的防撞，以及更快的I/O响应。这些先进的控制功能利用安川Sigma-5电机技术优化加速特性，减少循环时间。

DX100采用稳健的PC架构，使用微软Windows CE编程挂件和彩色触摸屏。多窗口显示功能和独特的十字形导航光标使教学时间减少了30%，程序文件现在最长可达32个字符。一个方便紧凑的闪存插槽和USB端口方便的内存备份。所有操作控制都位于吊坠上，允许远程安装控制柜。通过机组的背面连接到控制柜，优化了地面空间。节省空间的控制柜允许多达三个外部轴，可以远程安装。顶部或侧面安装扩展选项可用。DX100在机器人空闲时间节省电力，提供高达25%的节能。

其广泛的I/O套件包括集成PLC和HMI悬挂显示器，2048个I/O，以及一个图形梯子编辑器，可以提供高效的系统级控制。DX100支持所有主要的现场总线网络，并通过以太网/IP, DeviceNet, Profibus-DP等标准网络选项轻松连接到信息基础设施。

DX100控制器符合ANSI/RIA R15.06-1999, ISO 10218-1-2007和其他相关安全标准。它包括双通道E-Stop功能，集成速度监控，以及机器人的手动制动释放。可选的第三方认证功能安全单元提供用户定义的区域控制和轴限制，以及速度和停止状态监控。通过最小化机器人的有限空间，这些特征可以用来减少单元的地板空间要求。

通过通常不需要单独的PLC和人机界面(HMI)， DX100控制器在系统层面上节省了大量成本，同时还降低了工作单元的复杂性，提高了整体可靠性。

DX100具有减速机状态检查功能，便于预测性维护。它还提供了增强的故障排除和告警恢复，并将平均修复时间(MTTR)提高了20%。

激光焊缝跟踪和寻缝软件包提高了焊接精度

安川Motoman MotoEye LT激光焊缝跟踪和新的MotoEye SF焊缝查找软件包适用于使用Servo-Robot激光相机的弧焊应用。MotoEye SF是为伺服机器人的SF- d激光相机系列开发的高速以太网接口。这个包提供了一个易于使用的指令，从相机读取数据，包括关节偏移和关节几何信息。这些信息可用于调整机器人焊接路径和参数，以适应不同位置和装配的零件。与实时激光跟踪摄像机相比，接缝发现数据可以与ComArc穿透弧线-接缝跟踪传感器相结合，提供预览自适应能力。

MotoEye LT使Motoman机器人能够高速、实时地精确跟踪焊接接头，即使零件在协调定位器上转动。该软件在焊接油箱或类似容器周围的周向焊缝时具有显著优势。此外，该软件具有自适应能力，可以根据传感器提供的接头间隙信息改变焊接条件，从而实现精确、优化、高精度的焊接。

MotoEye LT已用于Motoman XRC和NX100控制器，并已针对DX100控制器进行了增强。这个最新版本的特点是DX100控制器和Servo-Robot的RoboNet Master相机控制器之间的高速以太网接口。友好的编程菜单利用内置到DX100控制器编程吊坠的功能。伺服机器人激光相机的设计可以承受焊接环境，不受环境照明或材料表面条件的影响。

Yaskawa Motoman参加了CareerTech Vision 2012

Yaskawa Motoman表示，该公司参加了在佐治亚州亚特兰大市(11月29日至12月12日)举行的2012年职业技术展望大会。1, 2012)。与安川元曼教育联盟(YMEC)的合作伙伴一起，安川元曼展示了其STEM机器人平台，这是一个独立的便携式工作单元，旨在让学生在课堂环境中亲身体验工业机器人。(STEM分别代表科学、技术、工程和数学。)技术总监Erik Nieves说:“YMEC专注于让学生成为工作第一天就准备好的技术人员。”

CareerTech Vision 2012由职业技术教育协会(ACTE)设计，是整体专业学习计划的一个组成部分。创建VISION的格式是为了满足个人的专业成长需求，并与机构的战略改进计划保持一致。来自全国各地和世界各地的与会者能够利用广泛的国际合作伙伴关系、强大的商业和行业联系以及关键的认证。

Motoman技术教育中心(MTEC)经理Steve Holland解释说:“CareerTech VISION使我们能够直接与技术学校和大学联系，寻求将机器人技术添加到他们的课程中。

安川美国公司(Yaskawa America Inc.)在巴西扩张

Motoman Robótica do Brasil和Yaskawa Eléctrico do Brasil Ltd.是Yaskawa America, Inc. (YAI)的分部，联合宣布了他们在巴西圣保罗地区的扩张计划。YAI的母公司安川电机公司(Yaskawa Electric Corporation)表示，它是世界上最大的交流驱动器、运动控制产品和工业机器人制造商。根据2012年7月的公告，这两个部门表示，他们已经超越了目前的独立设施，并将在迪亚德马新建一个更大的制造园区，拥有56,000平方英尺的制造空间，38,000平方英尺的办公空间和6,000平方英尺的培训空间，总空间超过100,000平方英尺。这两个部门将通过共同选址获得更高的效率和产能，但仍将作为独立部门。这两个分部将在7月中旬完全投入使用。新园区将有约150名员工。

安川美国公司Motoman机器人事业部总裁兼首席运营官Steve Barhorst表示:“随着生产和演示空间的扩大，新的培训实验室和额外的办公空间，新的基础设施将使我们两个部门之间的合作更加密切，使我们能够在这个不断增长的市场中更好地为客户服务。”

驱动和运动部门总裁兼首席运营官Mike Knapek补充说:“新地点将使我们能够更有效地为客户服务，同时使我们能够在我们的部门之间合作，为客户提供更多的解决方案。”

巴西是世界上发展最快的新兴经济体之一。随着汽车、农业和采矿设备的显著增长，以及食品生产和其他制造业部门，巴西经济在所有南美国家中排名最高，在全球经济中占据强势地位。

关于安川Motoman:成立于1989年，安川美国公司的Motoman机器人部门是美洲领先的机器人公司。安川在全球安装了超过25万台Motoman机器人，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和解决方案;包括电弧焊、组装、涂装、点胶、材料搬运、材料切割、材料移除、包装、码垛和点焊。

www.motoman.com

——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程，设备工程,Consulting-Specifying工程师,mhoske@cfemedia.com．

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