多用途六轴机器人

ABB机器人公司推出了IRB 120T，这是其多用途六轴机器人的更快版本，首次推出于2009年秋季。IRB 120T提供了轴4、5和6的最大速度的显著增加，提供了比标准IRB 120模型更高的循环速度。IRB 120T专为需要广泛重新定位产品的组装和取放应用而设计，通常见于食品和饮料、消费包装、消费电子、电气和一级汽车行业。

新型号具有标准IRB 120的所有功能，具有0.01毫米的无与伦比的路径重复性，卓越的运动控制和卓越的路径精度;为需要更小的占用空间和配置文件的应用程序提供敏捷性、精确性和速度。重量仅25公斤(55磅)，IRB 120的标准有效载荷为3公斤(6.6磅)，垂直手腕有效载荷为4公斤(8.8磅)，到达580毫米，最佳的冲程为411毫米，能够到达其底座以下112毫米。

所有IRB 120型号都配有IRC5控制器的紧凑版本，使其易于编程和控制各种任务。

ABB机器人

www.abb.com/robotics

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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