为紧凑的环境重新设计的洁净室机器人

ABB机器人公司推出了其有史以来最小的多用途6轴机器人IRB 120的ISO 5 (Class 100)洁净室版本。易于产生颗粒的IRB 120的组件材料已被修改，以消除对制造区域和正在加工的部件的污染的可能性。

洁净室根据每体积空气允许的颗粒数量和大小进行分类，100级表示每立方英尺空气允许的0.5 μ m或更大颗粒的数量。该等级的洁净室机器人适用于需要低水平环境污染物的一系列行业的材料处理和组装应用，包括医疗设备，制药，电子，半导体和太阳能电池板制造。

洁净室IRB 120具有特殊的4层涂料，清漆透明涂层，便于布清洁;安装孔未涂漆;未涂漆的不锈钢机械止口;特殊胶封，避免颗粒产生。在某些条件下，它可以满足更严格的ISO 4 (Class 10)要求。新型号具有标准IRB 120的所有功能，具有卓越的运动控制和出色的路径精度，为需要更小的占地面积和外形的应用提供灵活性，精度和速度。IRB 120的重量仅为25公斤(55磅)，标准有效载荷为3公斤(6.6磅)，垂直手腕有效载荷为4公斤(8.8磅)，射程为580毫米，同类最佳行程为411毫米，能够达到其底座下方112毫米。

irb120的标准版本于2009年秋季推出。所有型号为:

• 高度精确的六轴机器人，姿态重复性(RP)为0.01 mm;具有竞争力的六轴机器人模型的RP为0.02毫米。
• 易于集成到新的和现有的生产线。它可以安装在任何角度，无论是在一个单元中，在机器的顶部，或靠近其他机器人在生产线上。壁挂式和倒置式安装节省了占地面积，优化了工作范围。
• 非常灵活，在轴1上具有紧凑的转弯半径，允许它安装在应用过程机器附近。
• 易于清洁和维护内部电缆和光滑的表面。
• 采用轻型铝制结构设计，配备强大的电机，确保快速，准确的加速。

洁净室IRB 120配有紧凑版本的IRC5控制器，使其易于编程和控制各种任务。紧凑型IRC5与标准和面板安装IRC5控制器完全兼容，具有用户友好的FlexPendant编程，RobotStudio离线编程，灵活的RAPID语言和强大的通信能力。

ABB机器人

www.abb.com/robotics

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

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