面板安装控制器用于较大的机器人

ABB机器人将其IRC5面板控制器(PMC)的功能扩展到所有ABB机器人，包括其最大的机器人型号。以前，PMC只适用于IRB 1600以下的型号。采用新的大型面板安装驱动模块，PMC“large”将为从IRB 2400到IRB 7600的机器人型号带来更小的占地面积功能和简化的内部布线优势。

PMC变体还将使集成大型机器人变得更加容易，允许机器制造商和系统集成商灵活地创建定制外壳，以通过适合特定恶劣环境的方式最好地保护电子设备。这将使许多安装类型受益，包括需要严格冲洗能力的食品应用，需要密封冷却系统的潮湿，多尘大气的铸造应用，以及控制器可能面临着火风险，极端温度或过度振动的其他环境。通过面板安装，控制器可以用最好的外壳将这些因素密封起来。

PMC大型提供了标准IRC5控制器的全部功能，只是没有完整的机柜装甲。这有助于灵活安装，同时仍然提供ABB专有的QuickMove运动控制优势，以确保尽可能短的周期时间，以及TrueMove精确的路径精度和可重复性。

PMC Large由一个大型驱动模块和标准IRC5控制模块组成，它们可以单独安装在各种配置中，例如相互顶部，并排或背靠背。每个模块由两层组成，第一层可以向下折叠，以便于进入第二层。最多四个驱动模块可以连接到同一个控制模块，用于多个机器人控制(MultiMove)或控制额外的轴。

PMC Large通过了EMC认证，消除了对周围设备的干扰，并允许最终封闭解决方案的EMC认证。

ABB机器人

www.abb.com/robotics

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

//www.globalelove.com/machinecontrol

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