机器安全:机器人工业协会正在修订安全标准

机器人工业协会(RIA)机器人共识标准(RIA 15.06)正在进行修订，将需要更多有关安全系统设计和具体功能安全的知识和能力。许多人都知道功能安全标准ISO 13849-1: 2006，该标准现在适用于推定符合欧洲机械指令。机器安全的国内标准由RIA, R15.06安全标准小组委员会和国家机器人安全会议(9月24日至26日在印第安纳波利斯举行)提供。

RIA R15.06草案包括ISO 10218-1、ISO 10218-2，以及美国和加拿大的附加内容。这些新增内容包括对ISO文本中各部分的解释，以及针对机器人系统、机器人单元和机器人生产线用户的额外要求。用户要求是必要的，因为ISO机器安全标准是写给设备的供应商，而不是用户的。

当前的RIA 15.06 - 1999，第4条将被ISO 10218-1(仅机器人要求)所取代。ISO 10218-1涵盖了机器人本身的设计和制造(不包括末端执行器)。

RIA R15.06 - 1999和RIA R15.06草案在一个标准中全面涵盖了机器人、系统、集成和用户需求。ANSI RIA R15.06草案将这些内容分为两部分，第一部分专门针对机器人制造商，第二部分涵盖了这些机器人的集成和使用。

ANSI RIA R15.06草案和CSA Z434草案将包括美国和加拿大的意见和要求，因此一份文件将提供ISO、加拿大(CSA Z434)和美国(ANSI RIA R15.06)机器人/集成/使用需求。

其他国家已经接受并使用ISO标准。正如控制工程机械安全博客所指出的那样，ISO标准要求遵守新的定量方法，以识别危险，工程和缓解，包括性能水平。根据2012年1月1日生效的欧洲机械指令，这种方法是必需的和强制性的。

那些参与ANSI RIA R15.06 /CSA Z434标准草案的人仍在确定功能安全方面的要求。该标准有可能要求符合ISO 13849- 1:20 06，也有可能要求符合功能安全，但只是ISO 13849-1的缩写版本。委员会仍在努力解决这个问题，并确定在合理可行的情况下，怎样做才能最好地改善安全和提高安全能力。

我们正朝着机器人、机器人系统及其集成的真正全球标准迈进。与往常一样，每个国家都有自己的工作场所安全要求，因此只有加拿大和美国实现了用户要求的统一。

- Roberta Nelson Shea，应用制造技术，和Jeff Fryman, RIA，提供了这一额外的信息，以回应2012年3月，第12页机器安全专栏，“机器人安全，控制面板安全”，由J.B. Titus，基于他2月7日的博客文章，“机器安全:ISO 13849-1符合性是机器人应用的强制要求，ANSI/RIA/ISO 10218-1&2: 2011。”

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