军用运输机器人第二部分:谁来驾驶?谁是最好的游戏玩家?
MTRMS:一种新型机器人正在加入前线部队，它被称为中型军用运输机器人(MTRMS)。较小的机器人已经使用了几年，较大的机器人还在规划阶段，这使得R-Gator成为中型军用机器人。如果不是完全自动驾驶，谁来驾驶?谁是最好的游戏玩家?(见下文)。
上面的图片是什么股票r -鳄鱼，新鲜的夏洛特，北卡罗来纳州装配线，看起来像。它可以自动驾驶。
宣传册上的鳄鱼，35万美元
库存R-Gator，建立在手册中的规格[见这里:
https://www.deere.com/en_US/contractsales/fedmilitarysales/cce/r_gator/r_gator.html]，花费政府机构35万美元，被认为是COTS工具。如果你想看到它的行动，你最好的选择是去一个公约，贸易展览，或现场活动，R-Gator正在被演示。联系Mark E. Bodwell，电话:(919)804-2251。
BodwellMarkE@JohnDeere.com查看即将到来的R-Gator演示的时间表。
在手动模式下，R-Gator的速度为35英里/小时。在全自动模式下，R-Gator的速度限制在每小时5英里。相比之下，约翰迪尔农用拖拉机的全自动和谷歌自动驾驶汽车的限速为每小时18英里
https://news.yahoo.com/video/tech-15749651/test-driving-the-google-car-22403930]，在全自动模式下以正常高速公路时速70英里行驶。
传感器和伺服
速度、行进方向和4英寸内的位置由NavCom GPS、惯性导航和精确里程计确定。正面和负面的障碍，如洞和悬崖是避免使用两个向前，一个向后看SICK激光距离传感器。SICK激光器产生一个平面激光风扇，可以在车辆移动时“扫视”前方区域。
R-Gator上使用的电动齿轮齿条动力转向装置来自约翰迪尔的高尔夫球场果岭割草机。发动机是一台25马力的柴油发动机;液冷，使用JP-8燃料，连接到无级变速器(CVT)，很像高尔夫球车或雪地摩托。5加仑的油箱使车辆行驶300英里，这意味着每加仑56英里的燃油效率，对于四轮驱动车辆来说还不错。
使用客户已经知道的东西会在培训时间上有很大的不同。
马克的工作是与每天使用约翰迪尔军用产品的士兵、水手、海军陆战队员和飞行员建立业务关系。他们的意见和建议指导约翰迪尔公司开发改进的军用地面车辆。为了做到这一点，马克到处旅行，用他的JP-8燃料柴油R-Gator进行演示和领导训练演习。JP-8是美国陆军所有装备的通用燃料，卡车、坦克、直升机、发电机，现在还有r - gator。
在电话采访中，Mark Bodwell解释说:“早期的‘工程师界面’培训让17到20岁的学生学习操作R-Gator，他们花了3周的时间来完成培训。当我在Ft. Benning领导训练时，我注意到在他们的休息时间，士兵们是使用X-Box控制器玩《光晕》和《美国军队》的专家。当我们采用X-Box控制器远程操作R-Gator时，它改变了训练的性质，从密集学习到游戏。现在训练时，我所做的就是问队员们‘谁是你们最好的球员?’他们指着我，我把控制器扔给那个人。在30分钟或更短的时间内，他们就能让R-Gator启动并运行。”
我将在R-Gator第3部分跟踪电力转向系统的细节。阅读第1部分，查看更多照片:
约翰迪尔的机器鳄鱼-第一部分-革命性的变化
将链接传递给其他对漫游机器人感兴趣的人:
//www.globalelove.com/blogs/aiming-for-automated-vehicles/blog/john-deeres-robot-gator-part-1-revolutionary-change/d864d4cade.html
机器人加油!
Paul F. Grayson -首席工程师，AMERICAN INDUSTRIAL MAGIC, LLC
“小型发动机及机械修理”
TC TINKERS 4-H机器人俱乐部“科学、工程与技术”
4英里路390号，特拉弗斯城，密歇根州49685
(231) 883-4463电话号码
目的:https://aimagic.org
TC Tinkers 4-H机器人俱乐部:
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