机器人集成易用性优先

机器人的见解

• 许多公司在他们的可编程逻辑控制器(plc)中使用机器人集成。研究人员认为，使用更加自动化的流程将降低系统复杂性和系统维护需求。有创新，就有新挑战。整合机器人既耗时、乏味又昂贵。
• 统一接口使制造商能够通过集成和使用集成PLC统一控制和编程机器人系统。在PLC中直接编程机器人是解决未来控制器开发和维护的方法。一个单一的机器人库将使工程师能够访问和控制简单的功能，以及以后可以根据需要添加的更高级别的功能。

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新机器人系统工作组

许多中型企业，无论是食品行业、包装行业还是电子供应商，都越来越多地转向机器人辅助应用。然而，当涉及到实际实施时，还有一些挑战需要克服。这是因为如今每个机器人制造商都带来了自己的自动化世界，包括硬件和软件、特定的编程知识、接口、控制器、操作设备、工程系统等。

生产线通常由可编程逻辑控制器(PLC)控制，用户通过PLC的编程系统对生产线应用程序进行编程。如果一家公司想要将机器人集成到一个更高级别的、主要由plc控制的过程中，这通常是非常繁琐的。工程和调试尤其涉及高度的复杂性和大量的工作。首先必须定义接口本身，其次是PLC程序，然后必须将程序集成到机器人控制器上。接口的定义不是标准化的，因此必须一次又一次地创建。这项工作很耗时，而且不是用户关注的焦点。

创新不应该放慢脚步

即使在后期的操作中，工作量仍然很高:系统维护、系统更新、集成不同类型的机器人以及与新制造商合作。更糟糕的是，机器人专家少之又少。这些工作通常外包给系统集成商，这反过来意味着努力和费用。因此，工业机器人的用户通常必须尽早决定他们想要投入精力的机器人类型和制造商。因此，创新性的新解决方案使用频率较低。

机器人统一接口

长期以来，用户一直希望能够通过PLC编程系统，对集成在一条生产线上的不同厂商的完整机器人系统进行统一控制和编程。

〇领先的机器人制造企业ABB、柯马、爱普生、发那科、Jaka、川崎、库卡、Nachi、松下、Stäubli、TM机器人、雅马哈、安川-在西门子的倡议下联合力量开发解决方案。全球约70%的机器人制造商参与了此次活动。他们花了两年的时间来寻找和发展这个概念，这个概念绝不是微不足道的。在某些情况下，各自机器人的工程和运行时系统早在几十年前就已经投放市场，并且这些年来一直在不断开发。举个例子:目前在工程中，相同的运动以不同的方式表示。

共同努力取得了成效。在PLC和机器人控制器之间定义了一个统一的数据接口，以使PLC程序员和PLC供应商的机器人编程更加统一，从而更加高效。通过该数据接口，可以在PLC中调用机器人函数，并将所需的机器人状态信息反馈给PLC，从而完成机器人程序的编写。新的数据接口的开发、细化和维护都由PI负责。为了开发这种新型机器人，PI成立了一个新的“机器人系统”工作组，并推出了“标准机器人命令接口”。

在机器人方面，通过统一接口将命令转换为本地编程环境/语言。在PLC方面，还可以创建模板或更高级别的命令来组合数据接口上的几个操作。

单个机器人库

与其他技术一样，机器人界面也会有不同的级别或类别。首先，将有一组已定义的函数，这是简单函数所必需的。然后可以作为一个选项添加高级函数。然而，重点仍然是处理函数。为此目的提供了诸如慢跑模式、路径点教学、运动概要文件的创建和验证以及更改配置数据等功能。该公司计划在未来整合其他应用，例如焊接机器人。

PLC制造商只需要一个单独的机器人库，其中包含不同制造商编程机器人的功能块。机器人制造商也只需要为其机器人控制实现一个解释器。编程完全由PLC自动化专家进行。

用户和制造商相信，这将大大降低基于机器人应用的服务和维护的复杂性。

-编辑自Profinet新闻稿，由CFE媒体和技术副主编Morgan Greenmgreen@cfemedia.com．Profinet是CFE媒体和技术内容合作伙伴。

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