高载荷协作机器人，人工智能机器人，实验室集成

在2021年拉斯维加斯Pack Expo上，ABB机器人公司宣布了一种更有效载荷的协作机器人、人工智能实现的机器人和实验室机器人集成。

ABB六轴GoFa CRB 15000机器人满足了对协作机器人日益增长的需求，该机器人能够处理更重的有效载荷，以提高生产力和灵活性。ABB与Covariant的合作将带来人工智能机器人解决方案，以加速ABB在分销和电子商务领域的扩张。ABB Robotics正在开发技术，以协助和自动化临床病理实验室和其他标准医院流程，离心机助手是ABB Robotics面向医疗保健行业的首个管道产品;它将单臂YuMi (SAY)合作机器人与离心机集成在一起。

其他发展包括机器人订单执行和虚拟现实机器人软件。

ABB GoFa高载荷协同机器人，具有安全特性

ABB六轴GoFa CRB 15000机器人满足了对协作机器人日益增长的需求，该机器人能够处理更重的有效载荷，以提高生产力和灵活性。GoFa旨在与人类一起持续工作，易于安装和使用，它将帮助企业自动化涉及较重负载和较长范围的流程，以帮助工人完成重复性和具有人体工程学挑战性的任务。

它的射程为950毫米(根据ABB 9月份的介绍信息，这是同类产品中最好的)，为5公斤重的协作任务提供高达2.2米/秒的速度。GoFa为各种包装应用提供了有效的解决方案，包括挑选，包装和放置，配套，产品处理等。

GoFa整合了一系列功能，使其能够与人类工作人员一起使用，而无需物理障碍或围栏相关的空间和费用。在不影响速度和安全的情况下，让机器人和人共享同一个工作空间，在相同的任务上进行合作，可以实现最大的灵活性和效率。

GoFa的六个关节都配有智能扭矩和位置传感器，提供卓越的动力和力限制性能。这些关节通过感知协作机器人的手臂与人类之间的意外接触，使机器人手臂在几毫秒内停止，从而消除了对人类工人的伤害风险。

用户可以通过直通编程和ABB的新Wizard简易编程软件对GoFa进行编程。Wizard基于简单的图形块，使非专业人员可以轻松地自动化他们的应用程序。这些块表示移动到某个位置、拾取物体和重复任务等动作，使构建机器人执行的一系列简单过程变得简单直观。

机器人用户还可以使用ABB的Robot- studio支持的快速编程语言。

每个ABB合作机器人安装都包括一个启动包，提供ABB Ability状态监测和诊断，以及前六个月免费的支持热线，以获得ABB的专家技术援助，为所有行业领域提供支持。

集成人工智能机器人解决方案:ABB IRB 1300和协变

ABB与Covariant合作，带来人工智能(AI)机器人解决方案，通过完全自主的仓库订单履行解决方案，加速ABB在分销和电子商务领域的扩张。

两家公司都对人工智能机器人技术有着共同的愿景，即智能机器人在动态环境中与人类并肩工作，在完成每一项任务时共同学习和改进。

对电子商务履行服务日益增长的需求，以及该过程的复杂性和劳动密集型性质，为智能自动化提供了独特的潜力。

如今，仓储操作是劳动密集型的，该行业很难找到并留住负责挑选和包装的员工。机器人最适合做重复性的工作。到目前为止，他们还缺乏在典型的动态仓库操作中识别和处理数万种不断变化的产品的智能。

每家公司为合作关系带来的属性包括以下内容。

协变:

• 协变大脑是一种通用的人工智能，允许机器人在周围的世界中观察、推理和行动，完成对传统编程机器人来说过于复杂和多变的任务。
• Covariant的软件使机器人能够进行强化学习:通过反复试验来适应新任务，从而不断扩大它们可以选择的对象范围。
• 强大的协变人工智能解决方案能够支持自主材料处理，使机器人能够处理无限种类的物品。

ABB IRB 1300:

• 将IRB 1300与AI相结合，为食品和饮料、电子商务和物流行业的客户提供了强大而智能的选择。
• 紧凑型IRB 1300的占地面积缩小了83%，循环时间缩短了27%，允许在密闭空间内部署，提高了生产力。
• 它提供了各种有效载荷和到达选项。它是确保食品、饮料和物流应用中快速高效挑选和包装的理想解决方案，因为它可以从高速系统中挑选不同大小的包裹、卡通和盒子。

实验室离心机助手:单臂YuMi协作机器人

ABB机器人正在积极开发技术，以协助和自动化临床病理实验室和其他标准医院流程。

离心机助手是ABB机器人公司针对医疗保健行业的第一个管道产品。它目前正在开发中，将单臂YuMi (SAY)合作机器人与离心机结合起来，处理直径达16毫米的采血管。

SAY机器人是一种紧凑、轻便(9.5公斤)的仪器，具有与实验室离心机接口的灵活性。它的工作原理是扫描样本条形码，然后用机械臂一个接一个地装卸采血管。试管离心后，机器人将所有试管从插入物中卸载并分类，将它们放入各自的下游流出试管架中。

离心机助手旨在自动化标准的医疗或医院实验室流程，目标是减少手工重复任务，并被设计为与医疗技术人员和实验室人员一起工作。

ABB医疗保健正在开发自动化临床病理实验室以及其他标准医院流程的技术。离心机助手是ABB医疗保健的第一个管道产品。单臂YuMi机器人具有与实验室离心机接口的灵活性。

灵活的全渠道订单履行

一个高速、高变化的机器人分拣和按需订单拣选数字模拟，包括ABB delta机器人、PickMaster Twin软件和贝加莱AcopoStrak。

全渠道零售的增长意味着配送中心和物流仓库需要改造他们的系统，以处理面向零售货架的托盘和包装，同时挑选和包装各种各样的商品，直接运送给个人消费者。

变革的一个重要驱动力是直接对消费者(D2C)和直接到商店(D2S)运输的增长，这极大地改变了消费者订购和提取产品的方式。

消费品制造商需要适当的基础设施，以获得最大的灵活性，能够在尽可能短的时间内以最广泛的组合挑选和处理各种各样的商品。

ABB Delta机器人IRB 390 FlexPacker，更快、更高载荷和更灵活的Delta机器人，可支持物流和电子商务履行中心的定制包装、垂直包装和高速、高变化分拣以及按需订单拣选。IRB 390 FlexPacker机器人可作为四轴和五轴变体delta机器人。它比IRB 360-8/1130 FlexPicker快35%，可达体积增加45%，有效载荷高达15公斤。

拥有虚拟现实和增强现实的RobotStudio

离线编程是最大化机器人系统投资回报的最佳方式。ABB的模拟和离线编程软件RobotStudio允许在办公室的PC上进行机器人编程，而无需关闭生产，允许用户在不影响生产的情况下执行培训、编程和优化等任务。

该工具建立在ABB虚拟控制器上，这是生产中运行机器人的真实软件的精确副本。这允许使用与车间使用的相同的真实机器人程序和配置文件进行非常逼真的模拟。

• PowerPac用于模拟先进的拣选和包装系统。这是一个RobotStudio插件，功能支持3D模拟多机器人采摘或包装系统。一名技术人员可以根据1-10个机器人和多达4个输送机的实际产品流程，快速创建具有真实周期时间的模拟。
• PowerPac用于模拟先进的码垛系统。这是另一个RobotStudio插件功能，使码垛系统的3D模拟。易于使用的界面设计围绕码垛过程，使准确的周期时间，托盘模式和达到限制的快速工作。然后在真正的机器人上运行它，当它准备好了。
• 物流和仓库应用程序也可以使用RobotStudio进行模拟。这包括物品挑选、卸码垛和存储/检索系统。

ABB Ability连接服务，数据收集器

ABB Ability的组件使用户能够远程监控、故障排除、备份和优化单个和车队的机器人，以实现最大的可用性、最佳的维护和最低的总拥有成本。所有ABB机器人都可以通过无线或硬线连接到ABB Ability connected Services，在任何时间、任何地点提供预测、主动和即时支持，从而开启一个充满可能性的世界。ABB Ability的两个主要组成部分是:

• 互联服务2.0:基于云的服务套件，可以帮助用户提高性能和生产力，从而快速节省维护和生产成本。
• 数字工厂数据收集器:一个强大的本地工具，不需要连接到云或远程服务器。它允许用户存储和组织有价值的生产数据，跨公司内的所有机器人，跨一个或多个设施。

这些工具使客户能够安全地集成和聚合他们的数据，与更广泛的行业数据相结合，应用预测分析，并产生可以帮助他们提高性能和生产力的见解。

由内容经理马克·霍斯克编辑，控制工程，CFE媒体和技术，mhoske@cfemedia.com．

关键词:协作机器人，机器人订单执行

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