提高可用性是工业机器人发展的趋势

机器人的见解

• 人们越来越重视制造对用户友好、不需要大量知识或专业知识就能有效操作的工业机器人。这种强调是由于工业制造和自动化对机器人的需求更大。机器人在许多行业处于第一线。
• 易于使用的机器人也是必要的，因为周围没有足够的人。留在那里的人往往年龄偏大，而且并不总是有必要的经验。
• Rob Ravensbergen，营销总监Omnirobotic他说，使机器人易于使用有利于集成商、制造工程师和其他参与制造的人。

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在过去的十年里，工业机器人领域最强大的趋势之一是，新的编程方法和接口越来越受欢迎，这些方法和接口旨在使机器人易于编程——即使对非专业人士来说也是如此。

协作机器人一直处于这一趋势的前沿，其灵感来自于让各种规模和技能水平的公司都能使用工业自动化的目标。但是，在整个工业自动化领域，可用性是至关重要的，对于专家和非专家机器人操作员来说都是一个问题。

如今，工业机器人可以通过多种方式编程，这些方式在可用性方面得分很高，不需要博士学位或编码经验就能处理。手动引导(你真的用手引导你的机械臂来编程，而不是费力地把每个坐标输入到一个笨重的吊坠上)和离线编程软件是使工业自动化比以往任何时候都更容易使用的先进类型的主要例子。

在大多数情况下，机器人通过老式教学吊坠进行编程的日子已经一去不复返了。这个时代的新型工业机器人可以通过智能手机应用程序、现代教学吊坠或平板电脑进行编程，并通过直观和极其友好的用户界面进行编程。

降低机器人的复杂性

在谈到客户对自动化的看法时，可用性是最重要的因素，at的首席执行官本吉布斯说准备好机器人-总部位于俄亥俄州哥伦布市的公司开发了工业自动化通用操作系统Forge/OS。

“这不仅适用于自动化，而且适用于一般的技术。如果你必须写100行代码才能发送一封电子邮件，你还会发送电子邮件吗?相反，你只需点击几个按钮，引擎盖下就会发生一大堆“魔法”。这就是我们在机器人领域需要达到的目标。”

Forge/OS通过抽象和无代码编程功能使编程变得容易。首先，它使用一组通用的api抽象出所有特定于机器人的编程语言。其次，Task Canvas应用程序提供了一个无代码编程接口，在该接口中，最终用户可以将构建块链接到流程图中。

吉布斯说:“终端用户不需要知道这些机器人特有的语言。”“他们只需要知道如何创建流程图，以便能够以完全相同的方式为发那科(Fanuc)、ABB、安川(Yaskawa)、艾普森(Epsom)、川崎(Kawasaki)和Universal robots等领先品牌的协作机器人和工业机器人编程。”

虽然中小企业从用户友好的编程工具和界面的出现中受益匪浅，但各种规模的公司都在努力寻找各种技能水平和价格点的劳动力，这也推动了大公司对易于部署的自动化的兴趣。

“无论你是大型企业还是小型机械车间，你都可以从机器人中受益。你不必非得是机器人专家博士或经验丰富的机器人程序员才能使用它们，”吉布斯说。

利用机器人技术提高简单性

总部位于新罕布什尔州的汉诺威人工发热机公司。是开发离线编程工具的先驱，旨在消除工业机器人编程的痛苦。

Hypertherm的机器人产品营销主管娜塔莉·亚当斯(Natalie Adams)说，Hypertherm的robomaster软件于20年前首次推出，在设计时一直考虑到易用性。

亚当斯说:“我们的目标是帮助制造商将劳动密集型的手工流程转换为自动化系统，我们通过简化机器人编程过程来实现这一目标。”“我们希望废除耗时、繁琐、复杂的基于teach pendant的机器人编程过程。这减少了部署时间，使机器人编程非常简单。”

Robotmaster使最终用户(包括那些很少或没有编程经验的用户)能够轻松地编程许多领先的工业机器人品牌。当最终用户将他们想要加工的零件的CAD/CAM模型导入到robomaster软件时，这个过程就开始了。最终用户只需选择他们想要进行加工的边缘，如切割、抛光、修整或去毛刺。接下来，生成一个机器人程序，告诉机器人该做什么。

“一旦基于CAD模型和最终用户输入创建了程序，软件中的第二个接口允许用户将CAD模型带入机器人系统。这允许灵活性。你可以切换机器人单元，而不必重新创建程序。而且你可以更换机器人品牌，而不必重新编程。”

robomaster消除了对复杂CAD/CAM软件解决方案的需求。它将教学吊坠降级为仅用于打开和关闭机器人的设备。

更高层次的机器人可用性

像手动引导和用户友好的通用编程界面这样的技术对于降低自动化采用的障碍是很好的，但是为机器人提供智能来自主执行广泛的任务，通过几乎完全消除手动编程，将可用性提升到一个新的水平，Rob Ravensbergen说Omnirobotic该公司开发了一套技术，旨在为机器人提供自主编程能力。

Ravensbergen说:“使工业机器人自主工作是可用性的下一步。”“自主功能的最大好处不仅是节省编程和部署时间，而且机器人可以有效地响应高混合生产。用户只需要加载预定义的工艺指令，机器人就可以加工不同批次的零件。”

Omnirobotic的3D感知工具，结合该公司的任务规划和运动规划形状到运动软件，使人们能够轻松地设置自主机器人应用程序。对于最终用户来说，这意味着需要最小的定位和固定。它还意味着设置应用程序不需要手动编程。

Ravensbergen说:“我们的技术使人类能够与工业机器人合作，而不必‘徒手’地拖着它们完成每一个流程的每一步。”“只需按下一个按钮，机器人就能在有限的准备下执行整个过程，无需真正的固定或跳模，这对集成商、制造工程师和生产人员来说是一个巨大的助力。”

Shape-to-Motion的主要用户是航空航天、重型设备和金属制造领域的制造商，但集成商也被该技术消除大量重复编程工作的能力所吸引。

-这最初出现在推进自动化协会(A3)网站．A3是CFE媒体和技术内容合作伙伴。由网页内容经理克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在A3．

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