EC: MapleSim 4

MapleSim是一种不同于其他物理建模工具的工具。它建立在符号计算技术的基础上，可以有效地管理工程系统模型开发中涉及的所有复杂数学，包括用于控制应用的多域系统和工厂模型。MapleSim利用符号和数值计算的最新进展来模拟要求苛刻的多域系统。它是唯一在原生符号框架内构建的全面建模系统，因此，它避免了传统的基于数值的建模工具所产生的一些最严重的错误和计算效率低下的来源。符号计算提供了快速开发模型方程的灵活性，以及更好地管理模型和更快地得到最佳结果的灵活性。使用MapleSim的拖放物理建模环境，工程师可以快速创建直接映射到物理系统的模型图。系统方程从系统图自动生成，并使用无损符号技术进行简化，以产生最优的方程集。

对于传统的物理建模和信号流建模系统，它们基于纯数值模型公式框架，一旦输入参数值，就会在内部生成过程，供求解程序例程使用，只处理这些特定的值。由于这些步骤没有保持方程的数学结构，因此很难增强模型结构或探索参数选项。相比之下，MapleSim独特的符号方法实际上以自然的数学符号公开并提供了对模型方程的访问，这不仅有助于识别模型的正确性，而且有助于工程师交流和共享模型信息。除了在不降低保真度的情况下简化模型方程外，MapleSim代码生成工具还将这些方程转换为实时源代码，同时应用额外的优化步骤，极大地加快了实时性能。

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