双通道无刷直流电动机控制器，用于agv，仓库机器人

Roboteq的FBL2360是一款控制器，能够同时驱动两台高达60a的无刷直流电机，每个电机高达60v。FBL2360设计用于自动导引车(agv)，仓库自动化机器人或任何其他高功率无刷电机控制应用。控制器接受来自模拟踏板/操纵杆的命令，用于简单遥控机器人应用的标准R/C无线电，USB或RS232接口。通过串行端口，FBL2360可以通过连接单板计算机、无线调制解调器或WiFi适配器来设计完全或半自主的机器人。

FBL2360集成了一个基本语言解释器，每秒可以执行超过50,000条基本指令。该特性可用于编写强大的脚本，以添加自定义功能，或用于开发自动化系统，而无需外部PLC或微型计算机。控制器的两个通道可以独立操作，也可以组合操作，通过协调两侧的电机来设置车辆的方向和旋转。电机可以在开环或闭环速度或位置模式下运行，更新率为1khz。FBL2360可以使用电机的霍尔传感器或光学编码器以高精度测量速度和行进距离。

控制器包括多达8个模拟，10个数字和6个脉冲输入。提供4个1A数字输出，用于激活灯、阀门、制动器或其他附件。控制器的操作可以使用近80个可配置参数进行优化，例如可编程加速或减速，安培限制，工作电压范围，I/O使用等。

Roboteq Inc .)

www.roboteq.com

- CFE Media编辑。查看更多控制工程机器人产品．

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。