智能电机控制器的机器人设计师，agv

Roboteq的XDC2230智能电机控制器能够直接驱动两个直流电动机，每个直流电动机最高可达120 A。XDC2230的目标是大功率电机控制应用，如移动机器人设计人员和自动引导车辆(agv)。

控制器的两个通道可以独立操作，也可以结合起来通过协调两侧的电机来设置车辆的方向和旋转(类似坦克的转向)。电机可以在开环或闭环速度或位置模式下运行。XDC2230包括两个正交编码器的输入，用于精确的速度和行进距离测量。XDC2230可以直接连接到Roboteq的MGS1600磁导传感器，仅使用两个组件即可构建AGV。

XDC2230接受来自模拟操纵杆、标准R/C无线电、USB、RS232或CANbus接口的命令，并包含一个基本语言解释器，能够每秒执行超过50,000条基本指令。该特性可用于编写功能强大的脚本以添加自定义函数，或用于开发不需要外部PLC或微型计算机的自动化系统。

Roboteq Inc .)

www.roboteq.com

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