磁导传感器可以帮助机器人导航

Roboteq公司的MGS1600C是一种磁导传感器，能够检测和报告磁场沿其水平轴的位置。该传感器用于机器人的线路跟踪应用，使用粘性磁带在地板上形成轨道引导。

165毫米宽的传感器采用先进的信号处理，可以精确测量其距离轨道中心的横向距离，高度可达60毫米。凭借1mm的位置分辨率，MGS1600C提供了市场上最高的精度。

该传感器主要用于操纵自动导向车辆(agv)，在工厂车间移动材料。然而，其独特的灵敏度和准确性打开了一个新的应用机会的世界，如超市的自动货架补充，医院的病人运输，舞台剧院道具，或无轨电车。

与其他导向技术相比，磁导是被动的，易于铺设和修改。胶带创造了一个不可见的领域，不受污垢的影响，不受光照条件的影响。磁轨可以完全隐藏在任何有色地板材料下，如油毡、瓷砖或地毯。

MGS1600C现在封装在坚固的IP64，防水塑料外壳。该设备配有一根2米长的16线圆形电缆，密封在传感器内。对于设置和故障排除，USB连接器可以通过拆卸机箱顶部的螺丝插头来访问。传感器可以从任何5v到30v电源供电，或从USB供电。

传感器将检测和管理多达2路岔口，并可以通过其数字输入，串行，USB或CANbus端口发出命令，指示遵循左或右轨道。

传感器配备了几个led，便于监测和诊断。该传感器集成了一种高性能的、类似basic的脚本语言，允许用户向传感器添加完全定制的功能。

该传感器提供了一个强大的PC实用程序，用于配置其设置，并在新功能可用时在现场更新其固件。

Roboteq Inc .)

www.roboteq.com

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