引导机器人车辆的传感器

Roboteq公司推出了一种磁导传感器，能够检测和报告磁场沿其水平轴的位置。该传感器用于机器人的线路跟踪应用，使用粘性磁带在地板上形成轨道引导。160毫米宽的传感器采用先进的信号处理，可以精确测量其距离轨道中心的横向距离，高度可达60毫米，位置分辨率为1毫米。该传感器主要用于操纵自动导向车辆(agv)，在工厂车间移动材料。

MGS1600磁带位置信息可以在传感器的RS232, USB, CANbus, Analog或PWM端口上以数字格式输出。传感器还可以连接到任何PLC，使用模拟，PWM, RS232或can总线接口的选择。使用USB，传感器可以很容易地连接到任何PC兼容的计算机。

传感器将检测和管理多达2路岔口，并可以通过其数字输入，串行，USB或CANbus端口发出命令，指示遵循左或右轨道。除了检测要跟踪的磁性导轨外，传感器还将检测并报告可能位于轨道左侧或右侧的磁性标记的存在。标记由相同的磁带制成，但极性相反。传感器配备了几个led，便于监测和诊断。该传感器集成了高性能的基本脚本语言，允许用户向传感器添加完全定制的功能。

该传感器提供了一个强大的PC实用程序，用于配置其设置，并在新功能可用时在现场更新其固件。

为了帮助系统设置和故障排除，该实用程序还包括一个条形图记录仪，以及一个可视化窗口，实时显示传感器所看到的磁场。

Roboteq Inc .)

www.roboteq.com

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