自动引导车辆

根据美国物料搬运工业(MHIA)自动引导车辆系统(AGVs)产业集团的数据，预计2012年剩余时间自动引导车辆(agv)和系统的销售将持续强劲。这延续了该集团在2月份的Modex 2012大会上指出的新系统、改造系统和扩展系统的销售增长。

“2011年，AGVS成员公司的销售额为1.08亿美元，包括925辆汽车和130套系统的销售，”大福韦伯的Sarah Carlson指出。“与2007年(大衰退前的最后一年)相比，销量增长了近25%，车辆数量增长了70%以上，系统数量增长了25%以上。”

此外，卡尔森表示，2010年和2011年的总销售额尤其强劲，两年内的总销售额超过2亿美元。这意味着累计安装了近1 700辆车辆和240套系统。

Carlson说:“2012年已经过去了一半，我们的行业仍然有很高的兴趣，很多订单已经在账上。”“经济持续改善，越来越多的公司正在寻求增加自动化，以进一步提高生产率，降低运营成本。”

制造业务仍然是agv的主要终端用户，Dematic Corp.和agv副董事长Randy Winger说:“2011年，制造业务占所有系统的75%，其余25%在配送中心。”

Winger表示，由于AGV系统固有的灵活性和可扩展性，设施正在对其进行投资。这种灵活性主要归功于指导车辆行驶和执行任务的控制和软件的不断发展。

对于多个单元的实时控制和监控，该软件使用无线连接来收集数据，然后与上层可编程逻辑控制(PLC)系统或TCP/IP软件进行目标和路由逻辑的接口。该软件通过无线频率(RF)应答器和标签将特定任务无线通信到agv，从而指导车辆的行驶。指令包括停止、启动、变速、提升、降低、多点转弯、倒车、偏离导轨，以及与其他物料搬运设备和系统(包括自动化和静态)的接口。

控制的灵活性允许一种AGV模型配备一个制导系统选项的选择。最常用的是磁带、磁棒、激光和光学传感器。Winger说，在某些应用中，一辆AGV可能采用多个制导系统。例如，在卡车装载应用中，AGV将在卡车外部使用一种制导方法，而在卡车内部使用另一种更本地化的制导方法。”

自动引导车辆(AGV)应用

应用程序:

装配:在生产过程中移动产品

装配:收集用于装配的零件

运输:装载托盘和散件

分期:为生产过程交付托盘

仓储:将产品从拉伸包装搬运到码头或仓库

提货:将订购的产品移动到拖车装货区进行分配

零配件/准时交货(JIT):用拖曳拖车将零配件/材料运送到消费点

转移/穿梭:通过高流量通道转移负载

Winger继续说道，如今的AGV系统可以在几分钟内重新配置到新的路径，因为控制软件中出现了点击、拖放图形。

“打开路径的图形显示，进行更改，并在屏幕上可视地执行路径，以确认它将在您的系统中工作，这非常容易。一旦新的道路投入使用，不到两秒钟，车辆就会开始沿着它行驶。”相反，如果更改不能产生预期的吞吐量，则很容易恢复原始路径。”

Carlson继续说，随着基于微软windows的控制系统和软件的出现，用户现在可以获得更多的图形化、可视化报告，提供关于整个AGV系统的信息。该软件不断收集、保留和传输系统数据进行分析，以帮助确保AGV车队的最大作战效率。她说:“控制软件可以让用户很容易地跟踪充电、维护、停机时间和其他生产力指标，以保持系统正常运行。”

此外，Carlson补充说，AGV单元本身现在配备了人机界面(HMI)屏幕，使其更容易定位、故障排除和诊断任何可能出现的问题。她说:“人机界面提供了有关车辆运行情况的具体信息，无论是电池电量不足，还是车辆在系统中的位置信息，或者是导致紧急停车的原因信息。”

如果问题超出了用户的解决能力，agv及其控制软件系统还可以由供应商远程访问，以进行额外的诊断和支持——所有这些功能在几年前都是不可用的。

AGV工业集团成员是全球AGV系统的供应商，几乎覆盖了所有主要的制造和分销部门。agv工业集团是最终用户和供应商在市场趋势、标准、技术发展和应用方面的独立权威机构。该组织的使命是促进agv在制造、仓储、分销和其他关键市场的市场增长和有效使用。

——Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理控制工程和工厂工程、mhoske@cfemedia.com，使用信息从自动引导车辆系统(AGVS)工业集团的材料搬运行业的美国(MHIA)。

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