双通道无刷直流电动机控制

Roboteq公司推出了HBL2350，这是一款智能控制器，能够同时驱动两台高达75安培的无刷直流电机，每个电机在高达50 V的电压下。

Roboteq的HBL2350是世界上第一个双通道，大电流无刷电机控制器，允许用户实现2轮驱动小型电动汽车，自动导引车(agv)，平衡车，或任何其他大功率无刷电机控制应用。

控制器接受来自模拟踏板/操纵杆的命令，用于简单遥控机器人应用的标准R/C无线电，USB或RS232接口。通过串行端口，HBL2350可以通过连接单板计算机，无线调制解调器或WiFi适配器来设计完全或半自主的机器人。

HBL2350集成了一个基本语言解释器，每秒可以执行超过50,000条基本指令。该特性可用于编写强大的脚本，以添加自定义功能，或用于开发自动化系统，而无需外部PLC或微型计算机。

控制器的两个通道可以独立操作，也可以组合操作，通过协调两侧的电机来设置车辆的方向和旋转(像坦克一样转向)。电机可以在开环或闭环速度或位置模式下运行，更新率为1khz。HBL2350可以使用电机的霍尔传感器或光学编码器以高精度测量速度和行进距离。

HBL2350具有智能电流传感功能，可在所有负载条件下自动将每个功率输出限制为75A。控制器还包括防止过热，失速和短路的保护。

控制器包括多达11个模拟，19个数字和6个脉冲输入。提供8个1A数字输出，用于激活灯、阀门、制动器或其他附件。控制器的操作可以使用近80个可配置参数进行优化，例如可编程加速或减速，安培限制，工作电压范围，I/O使用等。

一个免费的PC实用程序可用于配置，调整和锻炼电机。通过从Roboteq的网站上下载新的操作固件，控制器可以在现场重新编程，具有最新的功能。

HBL2350内置在一个紧凑的9.0英寸长x 5.5英寸。宽× 1.6英寸。H (228 mm x 140 mm x 40 mm)，坚固的挤压铝制外壳，也可作为其输出功率级的散热器。大翅片面积确保在大多数应用中没有风扇的情况下足够的散热。

www.roboteq.com

Roboteq

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

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