电机控制器针对移动机器人，自动化应用

Roboteq的智能MDC2250控制器能够直接驱动两个直流电机，每个高达60安培，最高50 V。MDC2250是针对移动机器人，自动引导车辆(agv)，或任何其他大功率电机控制应用的设计人员。

控制器接受命令，并可以从模拟操纵杆，标准R/C收音机，USB或RS232接口自动切换。使用USB或串口，MDC2250可以通过连接到单板计算机、无线调制解调器或WiFi适配器来设计完全或半自主机器人。

MDC2250集成了一个基本语言解释器，能够每秒执行超过50,000条基本指令。该特性可用于编写功能强大的脚本以添加自定义函数，或用于开发不需要外部PLC或微型计算机的自动化系统。

控制器的两个通道可以独立操作，也可以结合起来通过协调两侧的电机来设置车辆的方向和旋转(类似坦克的转向)。电机可以在1 kHz更新率的开或闭环速度或位置模式下运行。MDC2250包括输入两个正交编码器高达250 kHz的测量。

它具有智能电流传感功能，在所有负载条件下自动将功率输出限制在60A。该控制器还包括防止过热，失速和短路。该控制器可以订购单通道版本，驱动器输出高达120 a。

控制器包括多达4个模拟，6个数字和4个脉冲输入。两个1A数字输出提供激活，灯，阀门，制动器或其他配件。控制器的操作可以使用近80个可配置参数进行优化，如可编程加速或减速、安培限制、工作电压范围、I/O使用等。

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